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Servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T140-R

Servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T140-R

Robotis | A-000000-04609

Le servomoteur Dynamixel XW540-T140-R de Robotis vient agrandir une famille déjà très nombreuse de servomoteurs haute définition. L'originalité de ce servomoteur ? Sa résistance à l'eau qui lui permet d'équiper plateformes amphibies et bases mobiles 100 % tout-terrain.

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XW540-T140-R : Nouveau venu dans la série Dynamixel X

Les roboticiens amateurs, les chercheurs, les développeurs industriels connaissent très bien les vertus des servomoteurs Dynamixel série X.Le servomoteur XW540-T140-R respecte en tous points le cahier des charges avec sa haute résolution, sa vitesse de transmission, et ses multiples possibilités de programmation.

Si vous êtes à la recherche d'un accessoire robotique ultra-précis, offrant des retours d'information détaillés et de nombreux modes de contrôle, la série X vous tend les bras. Elle rassemble un nombre croissant de modèles plus ou moins rapides ou puissants, à connexion TTL ou, comme celui-ci, RS485. Nouveauté dans la gamme déjà bien fournie du fabricant, la série X-Waterproof ouvre de nouvelles portes aux roboticiens en quête d'aventures aquatiques.

Deux modèles waterproof pour deux catégories de couple et de vitesse

Robotis a décliné ses servomoteurs étanches en deux modèles : le XW540-T260-R présente une vitesse 40 tours/minute. Il s'agit d'un servomoteur au couple puissant, capable d'évoluer sur terrains difficiles.

Le servomoteur Dynamixel XW540-T140-R, quant à lui, est presque deux fois plus rapide, pour un couple inférieur. C'est le servomoteur à sélectionner si vous cherchez à créer une machine d'exploration rapide, sans charge importante.

Performance du servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T140-R

Ces deux servomoteurs se distinguent évidemment par leur degré de protection. IP68 correspond à la protection maximale en termes de pénétration de poussière. Son niveau d'étanchéité lui permet de rester immergé jusqu'à 24h en fonction de la profondeur (entre 1 et 3 mètres).

Comment cabler le servomoteur Dynamixel XW540-T140-R

Spécifications techniques du servo XW540-T140-R

  • Processeur ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur Maxon sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Résolution : 4096 impulsions/révolution
  • Contrecoup : 15 arcmin (0,25°)
  • Modes de fonctionnement : contrôle du courant, contrôle de la vitesse, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (multi-tours), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle de la tension)
  • Poids : 185 g
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
  • Rapport de réduction : 145,6:1
  • Couple de blocage : 6,9 N.m @ 12 V, 4,9 A
  • Vitesse hors charge : 72 rev/min @ 12 V
  • Charge radiale : 40 N
  • Charge axiale : 20 N
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Indice de protection : IP 68
  • Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole : RS485 - communication série asynchrone (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : bus multidrop RS485
  • Adressage : 253 ID
  • Retour d'informations : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
  • Matériaux : engrenage et boîtier en métal
  • Courant de veille : 40 mA
cables du servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T140-R

Ressources du servomoteur étanche Dynamixel XW540-T260-R de Robotis

Profitez de ces nombreuses ressources en ligne et libres d'accès pour tout apprendre sur votre servomoteur Dynamixel XW540-T140-R.

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