Servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T140-R

XW540-T140-R : Nouveau venu dans la série Dynamixel X

Les roboticiens amateurs, les chercheurs, les développeurs industriels connaissent très bien les vertus des servomoteurs Dynamixel série X.Le servomoteur XW540-T140-R respecte en tous points le cahier des charges avec sa haute résolution, sa vitesse de transmission, et ses multiples possibilités de programmation.

Si vous êtes à la recherche d'un accessoire robotique ultra-précis, offrant des retours d'information détaillés et de nombreux modes de contrôle, la série X vous tend les bras. Elle rassemble un nombre croissant de modèles plus ou moins rapides ou puissants, à connexion TTL ou, comme celui-ci, RS485. Nouveauté dans la gamme déjà bien fournie du fabricant, la série X-Waterproof ouvre de nouvelles portes aux roboticiens en quête d'aventures aquatiques.

Deux modèles waterproof pour deux catégories de couple et de vitesse

Robotis a décliné ses servomoteurs étanches en deux modèles : le XW540-T260-R présente une vitesse 40 tours/minute. Il s'agit d'un servomoteur au couple puissant, capable d'évoluer sur terrains difficiles.

Le servomoteur Dynamixel XW540-T140-R, quant à lui, est presque deux fois plus rapide, pour un couple inférieur. C'est le servomoteur à sélectionner si vous cherchez à créer une machine d'exploration rapide, sans charge importante.

Ces deux servomoteurs se distinguent évidemment par leur degré de protection. IP68 correspond à la protection maximale en termes de pénétration de poussière. Son niveau d'étanchéité lui permet de rester immergé jusqu'à 24h en fonction de la profondeur (entre 1 et 3 mètres).

Spécifications techniques du servo XW540-T140-R

• Processeur ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Moteur Maxon sans noyau
• Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
• Algorithme de contrôle PID
• Résolution : 4096 impulsions/révolution
• Contrecoup : 15 arcmin (0,25°)
• Modes de fonctionnement : contrôle du courant, contrôle de la vitesse, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (multi-tours), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle de la tension)
• Poids : 185 g
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
• Rapport de réduction : 145,6:1
• Couple de blocage : 6,9 N.m @ 12 V, 4,9 A
• Vitesse hors charge : 72 rev/min @ 12 V
• Charge radiale : 40 N
• Charge axiale : 20 N
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Indice de protection : IP 68
• Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Signal de commande par paquet numérique
• Protocole : RS485 - communication série asynchrone (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : bus multidrop RS485
• Adressage : 253 ID
• Retour d'informations : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Matériaux : engrenage et boîtier en métal
• Courant de veille : 40 mA

Ressources du servomoteur étanche Dynamixel XW540-T260-R de Robotis

Profitez de ces nombreuses ressources en ligne et libres d'accès pour tout apprendre sur votre servomoteur Dynamixel XW540-T140-R.

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel(en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)