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AgileX - R&D Kit

AgileX | A-000000-04878
7.320,00 €
Bruttopreis

Gleichzeitig erfolgende Mapping- und Lokalisierungsprozesse (SLAM), Erforschung, Überwachung, Erkundung... Das AgileX Forschungs- und Entwicklungskit bietet Premium-Unterstützung für Jetson Nano Benutzer oder für die, die es für sich entdecken möchten.

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AgileX - R&D Kit: Ein Roboter für überwachungs-, Erkundungs- und Mapping-Zwecke

Mit der AgileX Plattform erobern Sie Ihr Universum: sie verfügt über eine Tiefenkamera, deren Reichweite 3 m betragen kann, sowie über einen LiDAR 360° 2D Sensor. Die Treiber dieser Sensoren sind im Mikrocontroller vorinstalliert, damit der Einsatz so schnell wie möglich erfolgen kann.

Der Einbau neuer Sensoren bleibt relevant, da der Roboter verschiedene Stellen zum Montieren von Komponenten hat. Es wäre doch schade, die zahlreichen Optionen, die das Jetson Nano Board bietet, ungenutzt zu lassen! Zu den kompatiblen Entwicklungstools gehören Gazebo, Nanomachine und Viz.

Eine Plattform, die sich an Ihrem mobilen Scout Mini, Tracer usw. Roboter anbringen lässt.

Damit diese SLAM- und Erforschungsplattform funktioniert, bedarf es einer mobilen Basis, an die sie angeschlossen werden kann! Nichts leichter, als das! AgileX lässt sich leicht an eine ganze Reihe mobiler Roboter anschließen:

Das Kit wird ohne mobilen Roboter verkauft.

So können Sie Ihr Entwicklungskit schnellstmöglich auf eine Entdeckungsreise (in Innenräumen) schicken - immer im Open-Source-Modus!

Technische Spezifikationen des R&D AgileX Kits

Nvidia Jetson Nano Board 

  • ARM A57 @ 1,43 GHz Prozessor
  • Maxwell 128 Grafikprozessor
  • 4 GB 64 LPDDR4 25,6 GB/s
  • Anschlüsse: HDMI/DP, USB 3.0, USB 2.0 Micro-B

LidDAR YDLIDAR EAI 360° - G4

  • 360° Rotationsfähigkeit
  • Winkelauflösung: 0,26 bis 0,3°
  • Abtastfrequenz: 5 bis 12 Hz, 9000 Scans/s
  • Abtastreichweite: 10 cm bis 16 m
  • Kabellose Magnettechnologie und industrielles Design mit geringen Verlusten

D435i Realsense Stereo-Tiefenkamera

  • Sichtfeld: 86 x 57 Grad
  • Ausgangsabtastfrequenz: bis 90 Hz
  • Ideale Reichweite: 30 cm bis 3 m

Unterlagen zum R&D kit

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