AgileX - R&D Kit Pro

R&D AgileX Pro Kit: das Nvidia Xavier Board im Herzen des Systems

Während im AgileX R&D Kit das Jetson Nano Board verwendet wird, können Sie in dieser „Pro“-Version das Nvidia Xavier Board im Mittelpunkt Ihrer Anwendungsentwicklung haben. Dieses noch leistungsfähigere Board bietet:

• Einen 64-Bit ARM v8.2 Prozessor;
• Einen Tensor Core Volta Grafikprozessor;
• 32 GB Speicher in LPDDR4x (der leistungsfähigste der Speicher, die in mobilen Geräten, Laptops usw. verwendet werden);
• Linux und sein ROS Ubuntu 18.4 sind im Bordcomputer wie immer vorinstalliert.

Darüber hinaus profitieren Sie von einer Reihe von Anschlüssen (HDMI, USB, RJ45), die in diesem kleinen äußerst leistungsfähigen Board enthalten sind. So haben Sie ausreichend Möglichkeiten, die zwei in diesem Kit enthaltenen Sensoren zu ergänzen, wobei dieses interessante Horizonte in Sachen autonome Navigation eröffnet.

LiDAR und hochauflösendes Steuerdisplay

In der Standardversion des R&D Kits bietet dieses einen horizontal rotierenden LiDAR und eine Tiefenkamera. Die Pro-Version enthält einen horizontal und vertikal rotierenden 3D 360° LiDAR mit 16 Flachkabeln mit einer maximalen Reichweite 150 m.

Das Steuerdisplay ist ultradünn, leicht und bietet eine gute Bildqualität, mit der Sie jede beliebige Anwendung für Ihren autonomen Roboter entwickeln können, in Abhängigkeit von den Sensoren, die Sie hinzufügen möchten: Kamera, Wetter- oder anthropometrische Sensoren usw.

Technische Spezifikationen

Nvidia Xavier Board:

• ARM v8.2 Prozessor
• 512 Tensor Core Volta Grafikprozessor
• LPDDR4x 256 32 GB Speicher
• eMMC 5.1 32 GB
• Anschlüsse: HDMI 2.0, USB 3.1, RJ45

LIDAR Robosense RS16:

• Horizontale 360° Scanfunktion
• Horizontale Winkelauflösung: 0,09 bis 0,36°
• Vertikale 30° Scanfunktion (-15 bis +15°)
• Vertikale Winkelauflösung: 2°
• Rotationsrate: 5-20 Hz
• Ausgang: bis zu 320.000 Punkten pro Sekunde
• Reichweite: bis zu 150 m
• IP67 Schutz
• Lange Nutzungsdauer

D435 Realsense Stereo-Tiefenkamera

• Sichtfeld: 86 x 57 Grad
• Ausgangsabtastfrequenz: bis 90 Hz
• Ideale Reichweite: 30 cm bis 3 m

Mobiles 11,6’ Display:

• Auflösung: 1920 x 1080 Pixel
• Direkter USB-C Anschluss
• Gewicht: 480 g
• Dicke: 8 mm

• Kompatibilität: Scout Mini, Tracer, SCOUT 2.0 und BUNKER (mobiler Roboter ohne AgileX R&D Pro Kit)
• Entwicklungstools: Gazebo, Nanomachine, Viz

Unterlagen zum R&D Kit Pro

• Produktdatenblatt
• Benutzerhandbuch Scout Mini R&D Kit Pro
• Github AgileX
• Community AgileX