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AgileX - Autoware Open Source Autonomous Kit

AgileX - Autoware Open Source Autonomous Kit

AgileX | A-000000-04880
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Das AgileX Autoware Open Source Autonomous Kit ist ein umfassendes Entwicklungskit, mit dem sich Ihre mobile Roboterplatform 100 % autonom machen lässt.

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AgileX Kit für autonome Navigation: der dreidimensionale SLAM

Die gleichzeitig erfolgenden Mapping und Geolokalisation (oder SLAM) stellen ein Tool dar, das in den anderen AgileX Kits , wie z. B. im R&D Kit und im kit R&D Pro , integriert ist. Hier sind wir noch einen Schritt weiter gegangen. Die 3D SLAM Funktionalität wird durch die Implementierung eines leistungsfähigen LiDAR ermöglicht:

  • Eine Reichweite von bis zu 150 Metern;
  • 16 Erfassungskanäle
  • Extra Präzision (+/- 2 cm).

Kompatibel mit mobilen Robotern Hunter 2.0, Scout 2.0 , Bunker und Ranger Mini 2.0, ermöglicht dieses Navigationskit Ihrem Roboter, Hindernisse zu lokalisieren, sich in die richtige Richtung zu bewegen, seinen Weg zu planen, zu parken (im Vor- oder Rückwärtsgang) usw.

Entwickeln Sie Ihre Autoware Plattform auf ROS Basis

Das Autoware AgileX Kit ermöglicht eine 100 % Open-Source Entwicklung dank ROS-Unterstützung, mit dem sich Anwendungen in professioneller Qualität entwickeln lassen. Verwenden Sie neue Sensoren und Aktuatoren, um die Performance Ihres Roboters zu steigern. Dieses Zubehör kann ein GPS-Modul , eine Tiefenkamera , ein Line Follower-Modul usw. umfassen.

Technische Spezifikationen des Autoware AgileX Kits

Intel i7-9700 Prozessor:

  • 8-Kern, 3 GHz
  • Max. Speicher: 32 GB

Multininien-LiDAR Robosense RS-LiDAR-16:

  • Präzision: +/- 2 cm
  • 16 Kanäle
  • Wellenlänge: 905 nm
  • Reichweite: 20 cm bis 150 m (Remission: 20 %)
  • Datendurchsatz: 320.000 pts/s

Anzeigemodul:

  • LCD-Bildschirm
  • Mini-HDMI Kabel
  • USB/USB-C Kabel

Zusätzliche Charakteristiken

  • Kommunikation: USB-to-CAN Modul
  • Versorgungsmodul: 24 V/12 V, 24V/19V
  • Kommunikationsmodul-Konverter
  • Kompatible mobile Roboter: Hunter, Hunter 2.0, Scout 2.0, Bunker (mobiler Roboter bei Autoware nicht inklusive)

Ressourcen für den Autoware Open Source Autonomous Kit

Das Kit wird ohne mobilen Roboter verkauft

Autoware Open Source Autonomous Kit ist kompatibel mit:

Bras robotique FR3 Franka Emika

Hunter 2.0

Robot quadrupède Spot Boston Dynamics

Bunker

Robot mobile Scout 2.0 Agilex Robotics

Scout 2.0

Robot humanoïde Pepper

Ranger Mini 2.0

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