AgileX - Autoware Open Source Autonomous Kit

AgileX | A-000000-04880
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AgileX Kit für autonome Navigation: der dreidimensionale SLAM

Die gleichzeitig erfolgenden Mapping und Geolokalisation (oder SLAM) stellen ein Tool dar, das in den anderen AgileX Kits , wie z. B. im R&D Kit und im kit R&D Pro , integriert ist. Hier sind wir noch einen Schritt weiter gegangen. Die 3D SLAM Funktionalität wird durch die Implementierung eines leistungsfähigen LiDAR ermöglicht:

  • Eine Reichweite von bis zu 150 Metern;
  • 16 Erfassungskanäle
  • Extra Präzision (+/- 2 cm).

Kompatibel mit mobilen Robotern Hunter 2.0, Scout 2.0 und Bunker , ermöglicht dieses Navigationskit Ihrem Roboter, Hindernisse zu lokalisieren, sich in die richtige Richtung zu bewegen, seinen Weg zu planen, zu parken (im Vor- oder Rückwärtsgang) usw.

Entwickeln Sie Ihre Autoware Plattform auf ROS Basis

Das Autoware AgileX Kit ermöglicht eine 100 % Open-Source Entwicklung dank ROS-Unterstützung, mit dem sich Anwendungen in professioneller Qualität entwickeln lassen. Verwenden Sie neue Sensoren und Aktuatoren, um die Performance Ihres Roboters zu steigern. Dieses Zubehör kann ein GPS-Modul , eine Tiefenkamera , ein Line Follower-Modul usw. umfassen.

Technische Spezifikationen des Autoware AgileX Kits

Intel i7-9700 Prozessor:

  • 8-Kern, 3 GHz
  • Max. Speicher: 32 GB

Multininien-LiDAR Robosense RS-LiDAR-16:

  • Präzision: +/- 2 cm
  • 16 Kanäle
  • Wellenlänge: 905 nm
  • Reichweite: 20 cm bis 150 m (Remission: 20 %)
  • Datendurchsatz: 320.000 pts/s

Anzeigemodul:

  • LCD-Bildschirm
  • Mini-HDMI Kabel
  • USB/USB-C Kabel

Zusätzliche Charakteristiken

  • Kommunikation: USB-to-CAN Modul
  • Versorgungsmodul: 24 V/12 V, 24V/19V
  • Kommunikationsmodul-Konverter
  • Kompatible mobile Roboter: Hunter, Hunter 2.0, Scout 2.0, Bunker (mobiler Roboter bei Autoware nicht inklusive)

Ressourcen für den Autoware Open Source Autonomous Kit

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