AgileX - Autoware Open Source Autonomous Kit

AgileX Kit für autonome Navigation: der dreidimensionale SLAM

Die gleichzeitig erfolgenden Mapping und Geolokalisation (oder SLAM) stellen ein Tool dar, das in den anderen AgileX Kits , wie z. B. im R&D Kit und im kit R&D Pro , integriert ist. Hier sind wir noch einen Schritt weiter gegangen. Die 3D SLAM Funktionalität wird durch die Implementierung eines leistungsfähigen LiDAR ermöglicht:

• Eine Reichweite von bis zu 150 Metern;
• 16 Erfassungskanäle
• Extra Präzision (+/- 2 cm).

Kompatibel mit mobilen Robotern Hunter 2.0, Scout 2.0 und Bunker , ermöglicht dieses Navigationskit Ihrem Roboter, Hindernisse zu lokalisieren, sich in die richtige Richtung zu bewegen, seinen Weg zu planen, zu parken (im Vor- oder Rückwärtsgang) usw.

Entwickeln Sie Ihre Autoware Plattform auf ROS Basis

Das Autoware AgileX Kit ermöglicht eine 100 % Open-Source Entwicklung dank ROS-Unterstützung, mit dem sich Anwendungen in professioneller Qualität entwickeln lassen. Verwenden Sie neue Sensoren und Aktuatoren, um die Performance Ihres Roboters zu steigern. Dieses Zubehör kann ein GPS-Modul , eine Tiefenkamera , ein Line Follower-Modul usw. umfassen.