Agilex – ROS2 EDU KIT

Agilex – ROS2 EDU KIT

Agilex – ROS2 EDU KIT
AgileX | A-000000-05558
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Vorstellung


ROS2 EDU KIT

Das Agilex ROS2 EDU KIT verfügt über Ausbaumöglichkeiten, die eine gute Anpassungsfähigkeit und eine Vielzahl von Anwendungen gewährleisten. Dieses absolut Open Source-fähige Kit ist in Linux, Windows oder Mac programmierbar und bietet somit allen Anwendern noch mehr Benutzerfreundlichkeit. Der Roboter basiert auf der autonomen mobilen Agilex-Plattform für Robotik und besitzt dank des LIDAR sowie zahlreicher weiterer Sensoren ein sehr leistungsfähiges und hochpräzises Eigenortungssystem. Er ist leicht, tragbar und stellt ein wissenschaftlich-technisches Glanzstück dar – die beste experimentelle ROS-Entwicklungsplattform für die wissenschaftliche Bildung und Forschung.

Versionen

Der Roboter ist in zwei Versionen erhältlich, die mit den Modellen mit Scout-, Hunter- und Bunker-Chassis kompatibel sind, um sich sowohl in der Forschung als auch bei Nutzung für reale Anwendungen an die Bedürfnisse der Benutzer anzupassen:

  • Die Version ROS 2 EDU LITE umfasst einen Mini-PC i5 16G 256 GB und einen YDLIDAR G4.
  • Die Version ROS 2 EDU PRO umfasst einen Mini-PC i7 16G 512 GB und einen RS-LiDAR-16 (Robosense).

Beide Versionen besitzen eine Tiefenkamera Realsense D435, die mit einem weiten Sichtfeld und einer maximalen Reichweite bis zu 10 Metern ausgestattet ist.

Die Roboter Scout, Hunter und Bunker, ausgestattet mit dem ROS2 EDU KIT von Agilex

Anwendungen


Kapazitäten von ROS2 EDU KIT

Das Navigationskit ist mit der Vollversion ROS2 Foxy ausgestattet, damit Sie alle neuen Möglichkeiten von ROS2 nutzen können. Das Kit wird auch mit dem 3D-Umgebungssimulator Gazebo 11 installiert, wobei Roboter in komplexen und realistischen Umgebungen simuliert werden können. Für Agilex gibt es auch ein ROS2-Simulationspaket. Das ROS2 EDU KIT ist mit allen Anwendungen des NAV 2 Navigation Stack kompatibel.

Zahlreiche Anwendungen

Es gibt vielfältige Anwendungsmöglichkeiten. Wählen Sie das geeignete Chassis aus und verwandeln Sie Ihren Roboter in ein absolut geländegängiges Modell (SCOUT MINI), ein leichtes und vielseitiges Fahrzeug (HUNTER) oder ein mit Raupen ausgestattetes Gerät (BUNKER MINI). Die Open-Source-Umgebung ermöglicht die Entwicklung von Anwendungen in unterschiedlichsten Bereichen: Umgebungsüberwachung, Landwirtschaft, Überwachung und Sicherheit usw. Viele Branchen interessieren sich jetzt für landwirtschaftliche, militärische, industrielle, messtechnische und ortungsspezifische Anwendungen und sogar für die Erkundung oder Entwicklung autonomer Fahrzeuge.

Technische Merkmale von ROS2 EDU KIT

ROS2 EDU KIT ROS2 PRO KIT
PC Mini-PC i5 16G 256 Mini-PC i7 16G 512G
LiDAR 2D LiDAR G4 3D LiDAR RS16 (Lernausgabe)
Kamera Realsense D435 Realsense D435
Bildschirm 14 Zoll IPS 1920*1080 HDMI 14 Zoll IPS 1920*1080 HDMI
Tastatur k400 Plus k400 Plus
Router GL.iNet AR750s GL.iNet AR750S
USB HUB 7-Port-USB 3.0 Hub/12 V 7-Port-USB 3.0 Hub/12 V
Stromversorgung 24 V (15-40 V) bei 12 V/20 A 24 V (15-40 V) bei 12 V/20 A

Unterlagen für das ROS2 EDU KIT

Datenblatt
Herkunft
CN
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