Payload: Boston Dynamics Spot EAP 2

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Payload: Boston Dynamics Spot EAP 2
Boston Dynamics | A-000000-05416
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SPOT EAP2, die zweite Version des Packs, erhöht die Betriebszeit des Roboterhunds Spot. Er ist mit einem Velodyne VLP-16 LiDAR und einem SPOT CORE I/O Prozessor ausgestattet

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Erhöhen Sie die Betriebszeit Ihres Roboters

EAP (Enhanced Autonomy Package) steht für „Pack für erhöhte Betriebszeit“. Ausgestattet mit einem Velodyne VLP-16 LiDAR, bietet der SPOT EAP2 einen Erkennungsabstand von bis zu 100 Metern und ein Sichtfeld von 360°. Dank diesem LiDAR kann Spot größere und präzisere Karten erstellen und sich über große Flächen fortbewegen.

Darüber hinaus verfügt SPOT EAP2 über einen eingebauten und vorkonfigurierten SPOT CORE I/O Prozessor, damit Sie sofort loslegen können. Dank dem NVIDIA Jetson Xavier NX Modul kann Spot ohne Unterbrechung zu visuellen Inspektionen und zur Datenverfassung eingesetzt werden.

Setzen Sie Spot auf großen Flächen ein

Mit dem SPOT EAP2 kann sich der Roboter völlig autonom in großen Innenräumen wie z.B. in Lagerräumen oder in Außenräumen in der Nähe von Gebäuden, die weniger als 100 Meter entfernt sind, fortbewegen.

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Technische Spezifikationen des Autonomiepacks für Spot

Prozessor (JETSON XAVIER NX)

  • CPU: 6 NVIDIA Carmel ARM V8.2 64-Bit-Kerne mit 6MB Lw + 4MB L3 Cache
  • GPU: NVIDIA Volta mit 384 Kernen und 48 Tensor-Kernen
  • Speicher: 16 GB LPDDR4x 128 Bit mit 51,2 GB/s

LiDAR

  • Velodyne VLP-16
  • 16 Kanäle
  • Maßbereich: 100 m
  • Präzision: bis zu +/- 3 cm
  • Vertikales Sichtfeld: +15° bis -15° (30°)
  • Vertikale Winkelauflösung: 2°
  • Horizontales Sichtfeld: 360°
  • Horizontale Winkelauflösung / Azimut: 0,1°-0,4°
  • Rotationsfrequenz: 5 Hz-20 Hz
  • Augenschutzklasse 1 (IEC 60825-1:2007 & 2014)
  • Laserwellenlänge: 903 nm
  • Leistung: 8 W
  • Spannung: 9-18 V
  • Integrierter Webserver für Überwachung und Konfiguration
Andere
  • Abmessungen: 224x173x246 mm
  • Gewicht: 3,6 kg
  • Schutzfaktor: IP54
  • Betriebstemperatur: -20 à 45°C
  • Lagertemperatur: -40 à 70°C

Unterlagen zum Spot EAP 2

Datenblatt
Herkunft
US
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