Franka AI Companion (Kabel enthalten)

Mehr erreichen – einfacher und schneller

Der Franka AI Companion ist eine leistungsstarke Recheneinheit, die das Franka Robotics Ökosystem erweitert. Ausgestattet mit dem NVIDIA® Jetson Orin™ NX und optimiert für Forschungsumgebungen, ermöglicht er die Verbindung von KI-Modellen mit der Echtzeitsteuerung von Robotern – ohne externe Ressourcen.

Hauptfunktionen

Integrierte Rechenleistung mit Echtzeitsteuerung

Verbinden Sie KI-Modelle (Vision, LLMs usw.) direkt mit Franka-Robotern – ganz ohne externe Server. Kombinieren Sie Objekterkennung und Griffplanung in Echtzeit auf einer einzigen Plattform.

Vereinfachte Forschungsumgebung

Entwickeln, verwalten und wechseln Sie zwischen Setups mit einer sicheren, Docker-kompatiblen Umgebung. Führen Sie LLMs oder Vision-Modelle direkt über den Companion aus.

Erweiterte Hardware- und Softwarekompatibilität

Sofort einsatzbereit mit einer Vielzahl beliebter Hardwarekomponenten (z. B. Intel® RealSense™) und Softwaretools.

Multi-User- und Multi-Experiment-Management

Teilen Sie Setups, Daten und Methoden problemlos innerhalb des Teams oder mit anderen Institutionen. Ideal für Zusammenarbeit und reproduzierbare Forschung.

Integration in das Franka-Ökosystem

Perfekte Ergänzung zu Tools wie dem Franka MATLAB Toolbox oder Franka ROS 2 – für robuste Datenerfassung und Echtzeitsteuerung.

NVIDIA® Jetson Orin™ NX

• Prozessor: NVIDIA® Jetson Orin™ NX
• RAM: 16 GB
• Speicher: 500 GB SSD
• Anschlüsse:
• 3x USB 3.1 Typ-C
• 2x GBit LAN
• HDMI
• Digitale I/Os
• RS232, RS422, CAN-Bus

Anwendungsfälle

• Schnelles Umschalten zwischen inkompatiblen Software-Stacks
• Schnelle Bewertung von ML-Modellen via Docker-Container
• Objekterkennung mit visueller Echtzeitsteuerung
• Einfache Bereitstellung von Setups für wissenschaftliche Veröffentlichungen
• PC-unabhängige Durchführung von Forschungsarbeiten