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Roboterarm H2515 von Doosan Robotics
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Roboterarm H2515 von Doosan Robotics
Roboterarm H2515 von Doosan Robotics
Roboterarm H2515 von Doosan Robotics

Roboterarm H2515 von Doosan Robotics

Roboterarm H2515 von Doosan Robotics
Doosan Robotics | A-000000-05551
Preis auf Anfrage

Der H2515 Roboterarm von Doosan Robotics ist ein zur Entwicklung des Palettierungsdienstes in Ihrem Unternehmen entwickeltes Produkt. Mit seiner Reichweite von 1500 mm, seiner Wiederholbarkeit von 0,1 mm und seiner Nutzlast von bis zu 25 kg können Sie beliebige Objekte bewegen, um einen Teil des Prozesses zu automatisieren.

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Der H2515 Roboterarm von Doosan Robotics ist ein zur Entwicklung des Palettierungsdienstes in Ihrem Unternehmen entwickeltes Produkt. Mit seiner Reichweite von 1500 mm, seiner Wiederholbarkeit von 0,1 mm und seiner Nutzlast von bis zu 25 kg können Sie beliebige Objekte bewegen, um einen Teil des Prozesses zu automatisieren.

Anwendungen zum kollaborativen Arm Doosan H2515

Dieser kollaborative Arm kann in verschiedenen Situationen zum Einsatz kommen:

  • Stapeln und Lagern von Gegenständen auf einer Palette. Es handelt sich um ein praktisches Mittel zur Verbesserung der allgemeinen Verwaltung und Organisation Ihres Produktsortiments.
  • Ausführung verschiedener Prozesse an der Maschine. Dieser Arm kann verwendet werden, um schwere und sperrige Gegenstände zu entladen und zu Maschinen zu bringen.
  • Handhabung im gesamten Unternehmen. Der Arm kann in zahlreichen Bereichen zum Einsatz kommen, wobei in Abhängigkeit von Ihren Anforderungen und den Kapazitäten des Arms verschiedene Konfigurationen möglich sind.
  • Forschung dank seiner ROS-Kompatibilität

Ein sicherer und flexibler Roboterarm

Das Modell H2515 verfügt über Drehmomentsensoren, die an jeder seiner 6 Achsen angebracht sind, wodurch für eine optimale Sicherheit gesorgt wird. Dank seiner beeindruckenden Nutzlast können mit seiner Hilfe schwere Gegenstände von bis zu 25 kg bewegt werden, wodurch sich die Gesamteffizienz verbessern lässt. Dieser äußerst flexible Roboter lässt sich ganz leicht bewegen und seine Programmierung ist wirklich einfach, wie auch bei jedem anderen Roboter von Doosan Robotics.

Mitgeliefertes Zubehör zum kollaborativen Arm Doosan H2515

Zusammen mit dem Roboterarm H2515 erhalten Sie:

  • Ein Cockpit auf der 6. Achse. Mit seiner Hilfe lassen sich verschiedene Lernmodi definieren, die in der Maschine gespeichert werden und jederzeit geändert und ausgewählt werden können.
  • Ein Teach Pendant mit DART Platfform ist inklusive. Dieses Lern-Tablet hilft bei einfachen Programmieraufgaben sowie beim Konfigurieren diverser Anwendungen.
  • Ein Steuergerät: robuste Plattform, die eine stabile Performance mit Echtzeit-Steuerung und Hochgeschwindigkeitskommunikation gewährleistet.
Kollaborativer Roboter Doosan H2515

Technische Spezifikationen zum kollaborativen Arm Doosan H2515

Roboterarm

Was die Performance angeht, ist der H2515 komplett und ermöglicht alle Anwendungstypen:

  • Eine Nutzlast bis zu 25 kg
  • Eine Wiederholbarkeit von 0,1 mm
  • Eine allgemeine Verlängerung, mit der sich der Arm um bis zu 1500 mm ausfahren lässt
  • Ein leichtes Produkt mit einem Gewicht von 72 kg und einer Geschwindigkeit von 1 m/s
  • Mit seiner Stromversorgung von DC 24 V /Max 3.A stellt er ein benutzerfreundliches Produkt dar, das sich nicht erhitzt. Seine Gesamttemperatur schwankt zwischen 0 et 45°. Ferner wird mit dem IP54-Hinweis für die Dichtigkeit des Produkts gesorgt.
  • Eine große Gelenkbewegung, die eine äußerst zuverlässige Mobilität ermöglicht (+ [360 130 160 360 360 360] [°] / [100 80 100 180 180 180] [°/s])
  • Programmiereinfachheit
  • Ein mit ROS und ROS 2 kompatibler Roboter
  • Ein Echtzeitsystem mit einem 0,001-Sekunden-Regelkreis, was dem Roboterarm ein sehr schnelles Kommunizieren ermöglicht.

Steuergerät

  • Gewicht: 9 kg
  • Kabellänge: 6 Meter
  • Abmessungen: 490 x 390 x 287 mm
  • Schutzklasse: IP40
  • Digitale I/O-Ports: 16/16
  • Analoger I/O-Port: 02/02
  • I/O-Versorgung: 24 V / Max. 2 A
  • Nominale Versorgungsspannung: 100-240 V AC, 50-60 Hz
  • Schnittstellen: RS232 / USB 3.0, TCP/IP
  • Fieldbus : Modbus-TCP (Master/Slave)/Modbus-RTU (Master)/EtherNet/IP (Adapter)/ PROFINET IP (Device)

Unterlagen zum kollaborativen Arm Doosan H2515

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