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Bras robotique Doosan M1509

Doosan Roboterarm M1509

Doosan Robotics | A-000000-04374

Mit 15 kg Nutzlast bietet der Roboterarm Doosan M1509 das perfekte Werkzeug für Bediener, die schwere Lasten wiederholt handhaben müssen.

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Doosan Robotics: Kooperierende Roboterlösung für Industrie und Forschung

Die Arme aus dem Hause Doosan Robotics sind eine Baureihe kooperativer Roboterarme, die dafür entwickelt wurden, Bediener bei mühsamen, heiklen oder repetitiven Aufgaben zu unterstützen.

Ausgerüstet mit hochsensiblen Drehmomentsensoren, die sich leicht parametrieren und programmieren lassen, vereinen diese Roboter auf sich verschiedenste Vorteile:

  • Sicher: Parametrieren Sie alle Ihre Sicherheitsdaten und Sperrzonen, um jedem Nutzer einen sorgenfreien Arbeitsbereich zu gewährleisten.
  • Intuitiv: Zahlreiche Programmiervorlagen sind im Lieferumfang enthalten. Sie erhalten Zugriff auf drei Programmierniveaus, vom intuitiven bis zum fortschrittlichen Niveau.
  • Anpassungsfähig: Jeder Roboterarm passt die Kraft und Flexibilität seiner Anstrengung an die von ihm verlangte Aufgabe an. Die Kraft wird mit 0,2 N Genauigkeit gesteuert, und die Kraftanwendung bleibt konstant für alle repetitiven Aufgaben wie Polieren, Entgraten oder serielle Montage.
  • Personalisierbar: Eine Reihe von Zubehörteilen steht zur Verfügung, um Ihre Programmiermöglichkeiten auszuweiten oder die Einrichtung von Sensoren und anderen Komponenten zu unterstützen.

Roboterarm Doosan M1509: Ein Muskelprotz

Doosan Robotics bietet eine Baureihe mit 4 ROS-Roboterarmmodellen. Der M1509 bietet die höchste Nutzlast: bis 15 kg. Durch dieses Merkmal kann er schwere Lasten bewegen und so den Bediener bei seinen repetitiven Aufgaben entlasten, die sich in körperlicher Hinsicht besonders stark auswirken.

Programmierung von kollaborativen Robotern Doosan Robotics

Dieser Roboterarm von Doosan umfasst 6 Freiheitsgrade zwischen 150° und 360°. Er lässt sich in zahlreichen Konfigurationen anbringen, am Boden, an der Decke oder an der Wand, und sorgt dadurch für absolute Freiheit in der Ausführung. Seine erweiterte Kommunikationsschnittstelle und die 16 Ein-/Ausgänge des Controllers bieten Ihnen die Möglichkeit, Ihren Roboterarm zu verbessern: Robotervision, Module für die Hinderniserkennung oder Präsenz... Er passt sich in jeder Hinsicht an Ihr Industrie- oder Forschungsprojekt an.

Technische Daten des Roboterarms M1509 von Doosan Robotics

  • Roboterarm:
    • Achsen: 6
    • Nutzlast: 15 kg
    • Reichweite: 900 mm
    • Geschwindigkeit: 1 m/s
    • Wiederholgenauigkeit: ± 0.1 mm
    • Betriebstemperatur: 5-45°C
    • Gewicht: 32 kg
    • Montageposition: Boden, Decke, Wände
    • Schutzart: IP54
    • Konfiguriert mit 6 E/A
    • Stromversorgung:   24 V / max. 3 A
  • Bewegung pro Achse (Arbeitswinkel/Geschwindigkeit):
    • Achse 1: ±360° / 180°/s
    • Achse 2: ±360° / 180°/s
    • Achse 3: ±150° / 180°/s
    • Achse 4: ±360°/ 225°/s
    • Achse 5: ±360° / 225°/s
    • Achse 6: ±360° / 225°/s
  • Controller:
    • Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
    • Fieldbus: Modbus TCP
    • Abmessungen: 490 x 390 x 287 mm
    • Gewicht: 9 kg
    • Schutzart: IP20
    • E/A-Schnittstelle: 16
    • Stromversorgung: 24V
  • Programmierschnittstelle:
    • Typ Gorilla
    • 10.1"-Touchscreen
    • Gewicht: 0.8 kg

Ressourcen für den kooperativen Roboterarm M1509

Werfen Sie einen Blick auf die Zubehörteile und Funktionen Ihres Roboterarms Doosan M1509 mit den hier für Sie zusammengestellten Ressourcen.

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