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Bras robotique Doosan M0609

Doosan Roboterarm M0609

Doosan Robotics | A-000000-04373

Der Roboterarm Doosan M0609 ist ein kooperatives Robotertool, das sich ideal für repetitive Aufgaben auf engstem Raum eignet.

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Doosan Robotics-Roboterarm M0609: Perfekte Anpassung an alle Ihre technischen Handgriffe

Der Roboterarm Doosan M0609 ist ein kooperativer Roboter, ausgestattet mit hochsensiblen Drehmomentsensoren. Damit ist er in der Lage, seine Kraft, Flexibilität und konstante Kraftanwendung jeweils an die ausgeführte Operation anzupassen. Er bewertet in Echtzeit die Neigung seiner Arbeitsfläche, das Gewicht seines Werkzeugs und die Position seines Werkzeugzentrums und kann dadurch ganz nach Bedarf Teile polieren, entgraten oder zusammenbauen. Mit 90 cm Reichweite und einer Nutzlast von 6 kg ist er in der Lage, ohne Effizienzverlust auf engstem Raum zu arbeiten.

Wie alle Roboterarme aus dem Hause Doosan Robotics besitzt auch das Modell M0609 ein parametrierbares, personalisierbares Sicherheitsniveau, das vom TÜV Süd zertifiziert wurde. So können Sie beispielsweise die Orientierung des Arms einschränken, um dem Bediener optimale Sicherheitsbedingungen am Arbeitsplatz zu garantieren.

Ein benutzerfreundlicher ROS Roboterarm

Dieser Doosan-Roboterarm umfasst zahlreiche Programmiervorlagen, mit denen Sie schnell einsatzbereit sind, ganz gleich wie umfangreich Ihre Kenntnisse im Bereich der Robotik sind. Die Produktionsdaten werden Ihnen in Echtzeit bereitgestellt, und Sie kommen in den Genuss einer Open-Source-Programmierumgebung.

Programmierung von kollaborativen Robotern Doosan Robotics

Die Programmiervorgänge sind zugänglich im Modus Task Builder (intuitive Programmierung über Piktogramme), Task Writer (fortschrittliche Programmierung) oder per DRCT (Ausgabe reiner Codes). Und schließlich sind verschiedene Zubehörteile verfügbar, um die Funktionsweise Ihres Roboters zu optimieren und seine Parametrierung zu erleichtern, speziell das Cockpit, das Ihre Programmierung verbessert und Ihnen die Anwendung von Einschränkungen für die Roboterbewegungen ermöglicht.

Technische Daten des Roboterarms ROS M0609

  • Roboterarm:
    • Achsen: 6
    • Nutzlast: 6 kg
    • Reichweite: 900 mm
    • Geschwindigkeit: 1 m/s
    • Wiederholgenauigkeit: ± 0.1 mm
    • Betriebstemperatur: 5-45°C
    • Gewicht: 27 kg
    • Montageposition: Boden, Decke, Wände
    • Schutzart: IP54
    • Konfiguriert mit 6 E/A
    • Stromversorgung:   24 V / max. 3 A
  • Bewegung pro Achse (Arbeitswinkel/Geschwindigkeit):
    • Achse 1: ±360° / 180°/s
    • Achse 2: ±360° / 180°/s
    • Achse 3: ±150° / 180°/s
    • Achse 4: ±360°/ 225°/s
    • Achse 5: ±360° / 225°/s
    • Achse 6: ±360° / 225°/s
  • Controller:
    • Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
    • Fieldbus: Modbus TCP
    • Abmessungen: 490 x 390 x 287 mm
    • Gewicht: 9 kg
    • Schutzart: IP20
    • E/A-Schnittstelle: 16
    • Stromversorgung: 24V
  • Programmierschnittstelle:
    • Typ Gorilla
    • 10.1"-Touchscreen
    • Gewicht: 0.8 kg

Ressourcen für den Roboterarm M0609

Nachstehend finden Sie die wichtigsten Informationen zum Roboterarm Doosan M0609 mit interessanten Links:

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