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Roboterarm Lite 6 | Generation Robots
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Roboterarm Lite 6 | Generation Robots

Roboterarm UFactory Lite 6

Roboterarm Lite 6 | Generation Robots
UFactory | A-000000-07131
3.600,00 €
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Der UFACTORY Lite 6 ist ein 6-achsiger Tischroboterarm, der für die Automatisierung sich wiederholender Aufgaben und leichter Handhabungsvorgänge entwickelt wurde.
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Kompakter 6-Achs-Roboterarm für Forschung, Labore und Lehre

Der UFACTORY Lite 6 ist ein 6-Achs-Tischroboterarm, der für die Automatisierung repetitiver Aufgaben und leichter Handhabungen entwickelt wurde – überall dort, wo geringer Platzbedarf und eine schnelle Inbetriebnahme genauso wichtig sind wie Präzision. Mit einer Reichweite von 440 mm, einer Nutzlast von 600 g und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm eignet er sich ideal für Demos, F&E-Projekte und Ausbildungsumgebungen.

Hinweis: Der Lite 6 ist kein kollaborierender Roboter (Cobot).

600 g
440 mm
0.5 mm
0.5 m/s
Nutzlast
Reichweite
Wiederholbarkeit
Max. Geschwindigkeit
  • Tischformat: ideal für Laborbank, Engineering-Arbeitsplatz oder Prüfstand.
  • Einstiegsgerechte Programmierung über eine grafische Oberfläche (Drag & Drop) für einen schnellen Start.
  • Open-Source Python/C++ SDK für weiterführende Entwicklungen.
  • ROS/ROS2: einsatzbereite Pakete zur Integration in Ihren Robotik-Stack.
  • Integrierter Controller: einfachere Bereitstellung mit weniger Komponenten.

Empfohlenes Zubehör

Vacuum Pump Lite

Vacuum Pump Lite​ - Lite 6

Gripper Lite

Gripper Lite 6

Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung

  • Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
  • Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
  • Per Drag & Drop erstellen Sie Ihren Code in wenigen Minuten.

Leistungsstarkes Open-Source-SDK jederzeit verfügbar

  • Das voll funktionsfähige Open-Source Python/C++ SDK ermöglicht eine flexible Programmierung.
  • ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
  • Codebeispiele helfen bei einer reibungslosen Inbetriebnahme des Roboterarms.

Typische Anwendungsfälle

  • Laborautomatisierung (einfache, repetitive Handhabungen, Automatisierungsprototypen).
  • Robotikforschung (Rapid Prototyping, Trajektorientests, ROS/ROS2-Integration).
  • Produkttests: Szenarien auf Touchscreens, Tastaturen, HMI-Schnittstellen.
  • Leichtes Pick & Place und Lehr-Demos (Einführung in Kinematik, Regelung, KI/Vision).

Technische Spezifikationen des Lite 6 Manipulatorarms

  • Leistung
    • Umgebungstemperaturbereich: 0–50 °C
    • Leistungsaufnahme: typ. 150 W, max. 350 W
    • Eingangsversorgung: 24 V DC, 14,66 A
    • Wiederholgenauigkeit: ±0,5 mm
  • Spezifikationen
    • Freiheitsgrade (DoF): 6
    • Nutzlast: 600 g
    • Reichweite: 440 mm
  • Kommunikation
    • Protokoll: Modbus TCP
    • Modi: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
    • Entwicklungsumgebungen: Python / C++ / ROS / ROS2
    • Oberfläche (GUI): UFACTORY Studio
  • Bewegung
    • Max. Gelenkgeschwindigkeit: 180°/s
    • Max. Werkzeuggeschwindigkeit (kartesisch): 500 mm/s
    • Arbeitsbereich & max. Geschwindigkeit je Gelenk:
      • Gelenk 1: ±360° ; 180°/s
      • Gelenk 2: ±150° ; 180°/s
      • Gelenk 3: -3,5° bis 300° ; 180°/s
      • Gelenk 4: ±360° ; 180°/s
      • Gelenk 5: ±124° ; 180°/s
      • Gelenk 6: ±360° ; 180°/s
  • I/O (Ports)
    • Steuerbox: CI*8, CO*8, AI*2, AO*2
    • Endeffektor: TI*2, TO*2, AI*2 / RS485*1 (Alternative)
  • Mechanik
    • EOAT: ISO9409-1-50
    • Stellfläche (Footprint): 130 × 140 mm
    • Materialien: Aluminium, Carbonfaser
    • Basismontage: M5*4 (114 × 114 mm)
    • Robotermontage: beliebig
    • Getriebe: Harmonic Drive
    • Motortyp: BLDC
    • Steuerbox: integriert (built-in)
    • Gewicht: 8 kg

Ressourcen zum Ufactory Lite 6 Roboterarm

FAQ – Lite 6

Ist der Lite 6 ein Cobot?

Nein. Der Lite 6 ist ein 6-Achs-Tischroboterarm für repetitive Aufgaben sowie F&E-/Lehrprojekte.

Kann der Lite 6 in Python programmiert werden?

Ja, über ein Open-Source Python/C++ SDK (inkl. Beispiele). Außerdem sind ROS/ROS2-Pakete verfügbar.

Für welche Projekte eignet sich der Lite 6 am besten?

Laborautomatisierung, F&E-Prototyping, Lehre, Tests an Touchscreen/Tastatur sowie leichtes Pick & Place.

Welche Zubehörteile eignen sich für den Einstieg?

Für die Handhabung von Objekten: ein Greifer. Für flache/glatte Objekte: eine Vakuumpumpe.

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