Franka AI Companion (câble inclus)

Accomplissez plus, plus facilement et plus rapidement

Le Franka AI Companion est une unité de calcul avancée conçue pour enrichir l’écosystème Franka Robotics. Doté de la puissance NVIDIA® Jetson Orin™ NX et optimisé pour les environnements de recherche, il permet de connecter des modèles d’IA à un contrôle robotique en temps réel, sans ressources externes.

Principales fonctionnalités

Puissance de calcul intégrée au contrôle temps réel

Connectez des modèles d’IA (vision, LLMs...) à vos robots Franka sans avoir besoin de serveurs externes. Combinez détection d’objets et planification de saisie en temps réel sur une seule plateforme.

Configuration de recherche simplifiée

Développez, gérez et changez de setup en toute simplicité grâce à un environnement sécurisé compatible Docker. Lancez des modèles LLM ou de vision directement depuis votre Companion.

Compatibilité matérielle et logicielle étendue

Prêt à l’emploi avec une large gamme de composants matériels (Intel® RealSense™, etc.) et logiciels populaires.

Gestion multi-utilisateur et multi-expériences

Partagez facilement vos setups, vos données et vos méthodologies entre équipes ou institutions. Idéal pour la collaboration et la reproductibilité scientifique.

Intégration dans l’écosystème Franka

Complément idéal des outils comme le Franka MATLAB Toolbox ou Franka ROS 2, pour une acquisition de données robuste et un contrôle temps réel optimal.

NVIDIA® Jetson Orin™ NX

• Processeur : NVIDIA® Jetson Orin™ NX
• Mémoire RAM : 16 GB
• Stockage : SSD 500 GB
• Connectiques :
• 3x USB 3.1 Type-C
• 2x GBit LAN
• HDMI
• I/Os numériques
• RS232, RS422, CAN Bus

Cas d'usage

• Passage rapide entre plusieurs stacks logicielles incompatibles
• Évaluation accélérée de modèles ML via conteneurs Docker
• Détection d’objets avec asservissement visuel en temps réel
• Ajout simplifié de setups expérimentaux aux publications scientifiques
• Expérimentations indépendantes du PC utilisé