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Roboterarm xArm
Roboterarm xArm
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Roboterarm xArm

UFactory xArm Roboterarm

Roboterarm xArm
UFactory | A-000000-07127
6.360,00 €
5.724,00 € Sparen Sie 10%
Bruttopreis
Der UFactory xArm ist eine Produktreihe kollaborativer Roboterarme (Cobots), die für Automatisierungs-, F&E- und Lehrprojekte entwickelt wurde und sich durch ein kompaktes, leichtes Design auszeichnet.
Certification CE
DOF number
-- Bitte wählen Sie einen Artikel --
  • 6 DOF
  • 7 DOF
  • 5 DOF
Controller
-- Bitte wählen Sie einen Artikel --
  • Controller AC
  • Controller DC
Anzahl
Lieferung innerhalb von 2 Wochen (xARM 5 & 6) und innerhalb von 2 bis 3 Monaten (xARM 7)
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Kompakter kollaborativer Roboterarm für Automatisierung, F&E und Lehre

Die UFactory xArm-Modelle sind kollaborative Roboterarme (Cobots) für Automatisierungsanwendungen, bei denen Präzision, Zuverlässigkeit und flexible Inbetriebnahme gefragt sind. Mit Harmonic-Drive-Getriebe und industriellen Servomotoren sind sie für einen 24/7-Betrieb ausgelegt. Die Struktur aus Carbonfaser reduziert das Gewicht (rund 15 kg je nach Konfiguration), was Installation und Umpositionierung erleichtert.

700 mm
±0.1mm
1 m/s
Erreichen
Wiederholbarkeit
Max. Geschwindigkeit

Flexible Bereitstellung und integrierte Sicherheit

xArm-Cobots sind kompakt, leicht und lassen sich einfach von einem Arbeitsplatz zum nächsten versetzen, ohne die Linie umzugestalten. Die Kollisionserkennung ist bei allen Modellen standardmäßig vorhanden – ein wichtiger Punkt für die Arbeit in der Nähe von Bedienpersonal.

Einfache Programmierung (GUI) + erweiterte Integration (SDK/ROS)

  • UFACTORY Studio: schnelle Einarbeitung, kompatibel mit macOS & Windows, webbasierte Technologie (gängige Browser), Drag-&-Drop-Programmierung.
  • Open-Source Python/C++ SDK: für kundenspezifische Entwicklungen.
  • ROS / ROS2: Pakete verfügbar für eine schnelle Integration.

Welches Modell wählen: xArm5, xArm6 oder xArm7?

Die xArm-Reihe bietet unterschiedliche Geschicklichkeitsstufen (5/6/7 Achsen) bei gleicher Reichweite. Wählen Sie Ihre Konfiguration je nach Nutzlast, Zugänglichkeit rund um das Werkstück und Komplexität der Trajektorien.

Benötigen Sie eine besser passende Lösung für 3 bis 5 kg Nutzlast? Der UFactory 850 kann je nach Anwendung eine bessere Option sein.

xArm5 xArm6 xArm7
Nutzlast3 kg5 kg3,5 kg
Reichweite700 mm700 mm700 mm
Freiheitsgrad5 DOF6 DOF7 DOF
Wiederholbarkeit±0,1 mm±0,1 mm±0,1 mm
Höchstgeschwindigkeit1 m/s1 m/s1 m/s
Gewicht11,2 kg12,2 kg13,7 kg
controllers

Empfohlenes Zubehör

Vacuum gripper

Vacuum gripper xArm

Gripper G2

Gripper G2 pour bras xArm

BIO Gripper G2

BIO Gripper G2

Applications typiques

  • Wartung von Maschinen
  • Entnahme von Behältern
  • Mobile Plattform
  • Laborautomatisierung
  • Robotik-Forschung

Technische Daten des xArm

  • Temperaturbereich: 0 - 50°C
  • Stromverbrauch: min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
  • Stromversorgung: 24 DC, 16,5 A
  • Grundfläche 126 mm
  • Material: Aluminium, Karbonfaser
  • Verbinder Grundtyp: M5*5
  • Kommunikation: Modbus RTU (rs485)
  • Ethernet

AC-Steuergerät

  • Eingang: 100-240VAC 50/60Hz
  • Ausgang: 24 VDC 20.8 A
  • Gewicht: 3,9 kg
  • Abmessungen: 285 x 135 x 101 mm
  • IO-Steuergerät: 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO

DC-Steuergerät

  • Eingang: 24 VDC
  • Ausgang: 24VDC 672Wmax
  • Gewicht: 2,6 kg
  • Abmessungen: 262 x 160 x 76 mm
  • IO-Steuergerät: 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO

Ressourcen zum xArm

FAQ – UFactory xArm (xArm5 / xArm6 / xArm7)

Was ist der Unterschied zwischen xArm5, xArm6 und xArm7?

Die Modelle haben die gleiche Reichweite (700 mm), unterscheiden sich jedoch in der Anzahl der Achsen (5/6/7 DoF) und der Nutzlast. Der xArm6 wird häufig für Anwendungen bis 5 kg gewählt, während der xArm7 durch höhere Geschicklichkeit (7 Achsen) das Umfahren von Hindernissen ermöglicht und die Zugänglichkeit rund um das Werkstück verbessert.

Ist der xArm ein kollaborativer Roboter (Cobot)?

Ja, die xArm-Reihe ist als Familie kollaborativer Roboterarme konzipiert. Die Kollisionserkennung ist bei xArm-Modellen serienmäßig verfügbar.

Kann der xArm in Python oder C++ programmiert werden?

Ja. Für den xArm steht ein Open-Source Python/C++ SDK zur Entwicklung Ihrer Anwendungen zur Verfügung. Zusätzlich gibt es ROS/ROS2-Pakete, die die Integration in Robotikprojekte erleichtern.

Ist der xArm mit ROS und ROS2 kompatibel?

Ja. ROS/ROS2-Pakete sind verfügbar, um den xArm in Ihren Robotik-Stack (Regelung, Planung, Wahrnehmung usw.) zu integrieren.

Was sind die häufigsten Anwendungsfälle für den xArm?

xArm-Cobots werden häufig für Laborautomatisierung, Robotikforschung, Maschinenbe- und -entladung sowie Machine Tending eingesetzt – außerdem für Pick-&-Place-Anwendungen je nach End-of-Arm-Tooling (Greifer, Vakuum usw.).

Welches Zubehör eignet sich für den Einstieg?

Die Wahl hängt von Ihrer Anwendung ab: ein Greifer für unterschiedliche Objekte, eine Vakuumlösung für flache/glatte Teile und optional eine Kamera/Vision, wenn Werkstücke vor dem Greifen lokalisiert werden müssen.

Welchen Controller sollte ich wählen (AC oder DC)?

Der AC-Controller passt für die meisten Installationen vor Ort. Ein DC-Controller kann in mobilen Umgebungen oder bei vorhandener DC-Versorgung sinnvoll sein. Die Wahl hängt vor allem von Ihrer elektrischen Architektur ab.

Kann der xArm im Dauerbetrieb laufen?

Die Baureihe ist für den industriellen Einsatz ausgelegt und kann über lange Zeiträume betrieben werden – abhängig von Anwendung, Takt/Lastprofil, Umgebung und empfohlener Wartung.

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