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Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
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Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS

Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit

Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
Xsens | A-000000-07806
3.082,89 £
Bruttopreis

Die MTi-680G ist eine hochwertige GNSS/INS-Navigationseinheit mit einem integrierten RTK-GNSS-Empfänger, der zentimetergenaue Positionierung ermöglicht. Basierend auf der bewährten MTi-600-Serie bietet sie robustes und benutzerfreundliches Tracking für anspruchsvolle Outdoor-Anwendungen.

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MTi-680G – RTK GNSS/INS mit zentimetergenauer Präzision

Die MTi-680G kombiniert ein Inertiales Navigationssystem (INS) und einen integrierten u-blox ZED F9 RTK GNSS-Empfänger, um äußerst zuverlässige Positions- und Orientierungsdaten zu liefern. Ihr robustes IP68-Gehäuse schützt die Sensoren vor Staub, Feuchtigkeit und rauen Umgebungsbedingungen und ermöglicht eine nahtlose Integration sowie eine breite Kompatibilität mit anderen Geräten.

Hauptmerkmale

  • Zentimetergenaue Präzision: integriertes RTK-GNSS mit RTCM 3.2/3.3-Korrektur für 1 cm + 1 ppm CEP Positionierung
  • Orientierungsgenauigkeit: 0.2° (Roll/Nick) und 0.5° (Kurs)
  • Robuste Navigation: GNSS/INS-Sensorfusion für zuverlässiges Outdoor-Tracking
  • Leistungsstarker GNSS-Empfänger: u-blox ZED F9 für hervorragende Positionsgenauigkeit
  • Robustes IP68-Gehäuse: Schutz vor Staub, Wasser und Stößen
  • Einfache Integration: native CAN-Unterstützung, Xbus/ASCII (NMEA)-Protokoll und RTCM-Eingang über RS232
  • Umfassende Software-Suite: MT Software Suite inklusive:
    • MT Manager (GUI für Windows/Linux)
    • SDK für die Entwicklung
    • Beispielcodes und Treiber für viele Plattformen, einschließlich ROS
  • All-in-One-Lösung: kompakt (56.5 × 40.9 × 36.75 mm), leicht (98 g) und stromsparend (<1 W)

Typische Anwendungen

  • Mobile Roboter und autonome Fahrzeuge mit Zentimetergenauigkeit
  • Präzise Navigation für industrielle oder wissenschaftliche Einsätze
  • Drohnen und Luftplattformen für Vermessung oder Inspektion
  • Hochpräzise Kartierungs- und Geolokalisierungssysteme

Technische Daten der Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS

  • Schutzklasse: IP68
  • Abmessungen: 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
  • Gewicht: 98 g
  • Eingangsspannung: 4.5 bis 24 V
  • Typischer Stromverbrauch: <1 W
  • Schnittstellen: CAN, RS232
  • Unterstützte Protokolle: Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
  • RTK-Korrektureingang: RTCM 3.2/3.3 (RS232-Port, 38k4–921k6 bit/s)
  • Ausgabefrequenz: bis zu 2 kHz (400 Hz SDI)

Sensor-Fusionsleistung:

  • Roll / Nick: 0.2° RMS
  • Kurs / Yaw: 0.5° RMS
  • Position: 1 cm + 1 ppm CEP
  • Geschwindigkeit: 0.05 m/s RMS

Gyroskop:

  • Messbereich ±2000 deg/s
  • In-Run Bias-Stabilität: 8 deg/h
  • Rauschdichte: 0.007 °/s/√Hz

Beschleunigungsmesser:

  • Messbereich ±10 g
  • In-Run Bias-Stabilität: 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
  • Rauschdichte: 60 µg/√Hz

Integrierter Magnetometer und Barometer

GNSS-Empfänger:

  • Marke: u-blox
  • Modell: ZED F9

Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS Ressourcen

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