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Nero 7-Achsen-Roboterarm

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Nero 7-Achsen-Roboterarm
AgileX | A-000000-07951
2.798,78 CHF
Bruttopreis

Der Nero ist ein 7-Achsen-Roboterarm (7-DoF), der für Forschungsarbeiten rund um humanoide Robotik und Embodied AI konzipiert wurde. Sein leichtes Design und seine offene Architektur erleichtern die Integration im Labor, Experimente sowie den Einsatz in unterschiedlichen Konfigurationen (Tischmontage, seitlich, invertiert).

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Ein 7-Achsen-Arm für Geschicklichkeit, Präzision und Software-Integration

7-DoF-Geschicklichkeit, Nutzlast und Wiederholgenauigkeit

Mit seiner 7-DoF-Struktur bietet der Nero einen großen Arbeitsraum und eine Handgelenk-ähnliche Geschicklichkeit, die menschlichen Bewegungen nahekommt. Er basiert auf intern entwickelten Motoren und einem Armkörper von etwa 4,8 kg, der eine Nutzlast von 3 kg tragen kann. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm unterstützt Aufgaben, bei denen eine reproduzierbare Ausführung erforderlich ist, insbesondere in Testprotokollen und bei der Datenerfassung.

F&E-Steuerung und Software-Integration (CAN/HTTP/TCP, Python, ROS)<

Die Steuerung ist für den F&E-Einsatz ausgelegt: Schnittstellen CAN, HTTP und TCP sowie mehrere Betriebsarten (z. B. Drag Teaching, Offline-Trajektorien, API, Steuerung über PC). Die Integration in gängige Robotik-Umgebungen wird durch ein Python-SDK sowie die Kompatibilität mit ROS 1 / ROS 2 erleichtert. Der Arm kann außerdem mit einem mobilen AgileX-Fahrgestell kombiniert werden, um eine vollständige Experimentierplattform im Sinne einer Embodied Platform aufzubauen.

Modulare mechanische Schnittstellen für Greifer, dextere Hände und Werkzeuge

Auf der mechanischen Seite zielt der modulare Ansatz auf die Kompatibilität mit unterschiedlichen Endeffektoren ab: Greifer, dextere Hände und weitere Werkzeuge, um das System an die Anforderungen eines Versuchsprotokolls anzupassen (physische Interaktion, Manipulation, Imitationslernen usw.).

Einsatzbereiche in der Forschung: humanoide Robotik, Lernen und Validierung von Fähigkeiten

  • Embodied AI: End-to-End-Validierung von Wahrnehmung → Entscheidung → Aktion-Pipelines (Regelung, Ausführung und Evaluation).
  • Humanoide Robotik: Experimente zur Geschicklichkeit, 7-Achsen-Kinematik und „human-like“ Manipulation.
  • Imitationslernen: Demonstrationen via Drag Teaching, Aufbau von Datensätzen und Vergleich von Policies.
  • Reinforcement Learning: reproduzierbare Trajektorienausführung, Robustheitstests und Interaktionsszenarien.
  • Datenerfassung physischer Interaktionen: Generierung von Datensätzen für Analyse und Training (Interaktionsqualität und Reproduzierbarkeit).
  • ROS-Integration: Prototyping von Anwendungen (ROS 1 / ROS 2) und Entwicklung experimenteller Pipelines.
  • Mobile Plattform: Integration mit einem AgileX-Fahrgestell zum Testen von Mobile-Manipulation-Szenarien.

Technische Spezifikationen des AgileX Nero-Arms

  • Freiheitsgrade: 7
  • Reichweite: 580 mm
  • Gewicht: 4,8 kg
  • Nutzlast: 3 kg
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm
  • Eingangsspannung: DC 24 V
  • Geräuschpegel: < 60 dB
  • Kommunikation: CAN, HTTP, TCP
  • Steuerungsmethoden: Drag Teaching, Offline-Trajektorie, API, PC
  • Software-Kompatibilität: Python SDK, ROS 1, ROS 2
  • Externe Schnittstellen: Power ×1, CAN ×1, Network ×1
  • Leistungsaufnahme: max. Leistung < 120 W; durchschnittliche Leistung < 40 W
  • Betriebsumgebung: 0–50°C; 25–85% rF, nicht kondensierend
  • Montage: Tisch / seitlich / invertiert (upside down)
  • Abmessungen der Basisbefestigung: 70 mm × 70 mm; M5 × 4
  • Max. Gelenkgeschwindigkeit: J1 180°/s, J2 180°/s, J3 180°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s, J7 225°/s
  • Bewegungsbereich der Gelenke: J1 -157° bis 157°, J2 -15° bis 190°, J3 -160° bis 160°, J4 -60° bis 125°, J5 -160° bis 160°, J6 -43° bis -58°, J7 -90° bis 90°

Ressourcen zum Nero-Roboterarm

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