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Braccio robotico Nero a 7 assi
AgileX | A-000000-07951
2.998,80 €
IVA incl.
Il Nero è un braccio robotico a 7 assi (7-DoF) pensato per attività di ricerca nella robotica umanoide e nell’Embodied AI. Il suo design leggero e l’architettura aperta facilitano l’integrazione in laboratorio, la sperimentazione e l’installazione in diverse configurazioni (da tavolo, laterale, invertita).
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Un braccio a 7 assi progettato per destrezza, precisione e integrazione software
Destrezza 7-DoF, carico utile e ripetibilità
Grazie alla struttura 7-DoF, il Nero offre un buon volume di lavoro e una destrezza simile ai movimenti del polso umano. Si basa su motori sviluppati internamente e su un corpo di circa 4,8 kg, in grado di gestire un carico utile di 3 kg. La ripetibilità di ±0,1 mm consente di lavorare su attività che richiedono un’esecuzione riproducibile, in particolare nei protocolli di test e nella raccolta dati.
Controllo per R&D e integrazione software (CAN/HTTP/TCP, Python, ROS)
Il controllo è pensato per l’uso in R&D: interfacce CAN, HTTP e TCP, oltre a diverse modalità di pilotaggio (ad esempio drag teaching, traiettorie offline, API, controllo via PC). L’integrazione con gli ambienti più comuni in robotica è agevolata tramite Python SDK e la compatibilità ROS 1 / ROS 2. Il braccio può inoltre essere combinato con un telaio mobile AgileX per realizzare una piattaforma completa di sperimentazione orientata a una Embodied Platform.
Interfacce meccaniche modulari per pinze, mani destre e utensili
Sul piano delle interfacce meccaniche, l’approccio modulare mira alla compatibilità con diversi end-effector: pinze, mani destre e altri utensili, per adattare il sistema alle esigenze di un protocollo sperimentale (interazione fisica, manipolazione, apprendimento per imitazione, ecc.).
Ambiti di utilizzo nella ricerca: robotica umanoide, apprendimento e validazione delle capacità
- Embodied AI: validazione end-to-end di pipeline percezione → decisione → azione (controllo, esecuzione e valutazione).
- Robotica umanoide: sperimentazione sulla destrezza, sulla cinematica a 7 assi e sulla manipolazione “human-like”.
- Apprendimento per imitazione: dimostrazioni tramite drag teaching, creazione di dataset e confronto tra policy.
- Apprendimento per rinforzo: esecuzione ripetibile di traiettorie, test di robustezza e scenari di interazione.
- Raccolta dati di interazione fisica: generazione di dataset per analisi e addestramento (qualità dell’interazione e riproducibilità).
- Integrazione ROS: prototipazione di applicazioni (ROS 1 / ROS 2) e sviluppo di pipeline sperimentali.
- Piattaforma mobile: integrazione con un telaio AgileX per testare scenari di manipolazione mobile.
Specifiche tecniche del braccio Nero di AgileX
- Gradi di libertà: 7
- Portata: 580 mm
- Peso: 4,8 kg
- Carico utile: 3 kg
- Ripetibilità: ±0,1 mm
- Tensione di ingresso: DC 24 V
- Rumore: < 60 dB
- Comunicazione: CAN, HTTP, TCP
- Metodi di controllo: drag teaching, traiettoria offline, API, PC
- Compatibilità software: Python SDK, ROS 1, ROS 2
- Interfacce esterne: Power ×1, CAN ×1, Network ×1
- Consumo: potenza max < 120 W; potenza media < 40 W
- Ambiente di funzionamento: 0–50°C; 25–85% UR, senza condensa
- Montaggio: da tavolo / laterale / invertito (upside down)
- Dimensioni di installazione della base: 70 mm × 70 mm; M5 × 4
- Velocità max dei giunti: J1 180°/s, J2 180°/s, J3 180°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s, J7 225°/s
- Campo di movimento dei giunti: J1 -157° a 157°, J2 -15° a 190°, J3 -160° a 160°, J4 -60° a 125°, J5 -160° a 160°, J6 -43° a -58°, J7 -90° a 90°
Risorse del braccio robotico Nero
Il Nero è un braccio robotico a 7 assi (7-DoF) pensato per attività di ricerca nella robotica umanoide e nell’Embodied AI. Il suo design leggero e l’architettura aperta facilitano l’integrazione in laboratorio, la sperimentazione e l’installazione in diverse configurazioni (da tavolo, laterale, invertita).
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