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Le contrôleur de servomoteurs 24 canaux Mini Maestro est un des tous derniers contrôleurs de seconde génération créés par Pololu. Il peut être utilisé de trois manières différentes: soit par l'interface USB ce qui permet de piloter vos servomoteurs depuis un PC, soit par l'interface série TTL pour les montages embarqués, mais aussi sans aucun contrôleur externe grâce à son mécanisme de scripts embarqués.
Les canaux du contrôleur de servomoteurs Mini Maestro peuvent être configurés pour piloter des servomoteurs où des contrôleurs de vitesse électroniques, mais aussi comme sorties digitales ou comme entrées digitales/analogiques. Grâce à cette polyvalence, le contrôleur Mini Maestro peut récupérer les informations de différents capteurs, et s'en servir pour piloter des servomoteurs ou d'autres actionneurs, soit au travers d'un contrôle extérieur, soit directement grâce aux scripts embarqués.
Le contrôleur de servomoteurs Mini Maestro offre de plus une précision et une résolution très élevées (0.25µs) ce qui en fait l'outil idéal pour des applications robotiques hautes-performances. Chaque canal peut être contrôlé en vitesse en en accélération permettant ainsi de libérer le contrôleur externe pour accomplir d'autres tâches. La fréquence d'impulsion peut être configurée de 1 à 333Hz ce qui permet de piloter une large gamme de servomoteurs. Le contrôleur Mini Maestro peut aussi être connecté en chaîne avec d'autres cartes de contrôle Pololu en utilisant la même connexion série.
Un utilitaire de configuration est fourni gratuitement permettant, depuis Linux et Windows, de configurer et de tester le contrôleur de servomoteurs Mini Maestro mais aussi de prédéfinir des séquences d'animations et des scripts. Ceux-ci peuvent être stockés dans le 8KB de mémoire interne du Mini Maestro, permettant d'enregistrer jusqu'à 3000 positions motrices. Ces scripts et animations peuvent être déclenchés automatiquement sans aucun contrôleur extérieur.
Anonymous A. publié le 07/12/2020 suite à une commande du 29/11/2020
Le produit ne présente pas de problèmes pour le moment, je n'ai pas eu l'occasion de m'en servir longtemps mais j'ai fait des essais qui ont été concluants, super produit, très compact.