Contrôleur Servomoteurs USB Pololu Mini Maestro 24-Canaux

Description du Contrôleur Servomoteurs USB Pololu Mini Maestro 24-Canaux

Le contrôleur de servomoteurs 24 canaux Mini Maestro est un des tous derniers contrôleurs de seconde génération créés par Pololu. Il peut être utilisé de trois manières différentes: soit par l'interface USB ce qui permet de piloter vos servomoteurs depuis un PC, soit par l'interface série TTL pour les montages embarqués, mais aussi sans aucun contrôleur externe grâce à son mécanisme de scripts embarqués.

Les canaux du contrôleur de servomoteurs Mini Maestro peuvent être configurés pour piloter des servomoteurs où des contrôleurs de vitesse électroniques, mais aussi comme sorties digitales ou comme entrées digitales/analogiques. Grâce à cette polyvalence, le contrôleur Mini Maestro peut récupérer les informations de différents capteurs, et s'en servir pour piloter des servomoteurs ou d'autres actionneurs, soit au travers d'un contrôle extérieur, soit directement grâce aux scripts embarqués.

Le contrôleur de servomoteurs Mini Maestro offre de plus une précision et une résolution très élevées (0.25µs) ce qui en fait l'outil idéal pour des applications robotiques hautes-performances. Chaque canal peut être contrôlé en vitesse en en accélération permettant ainsi de libérer le contrôleur externe pour accomplir d'autres tâches. La fréquence d'impulsion peut être configurée de 1 à 333Hz ce qui permet de piloter une large gamme de servomoteurs. Le contrôleur Mini Maestro peut aussi être connecté en chaîne avec d'autres cartes de contrôle Pololu en utilisant la même connexion série.

Un utilitaire de configuration est fourni gratuitement permettant, depuis Linux et Windows, de configurer et de tester le contrôleur de servomoteurs Mini Maestro mais aussi de prédéfinir des séquences d'animations et des scripts. Ceux-ci peuvent être stockés dans le 8KB de mémoire interne du Mini Maestro, permettant d'enregistrer jusqu'à 3000 positions motrices. Ces scripts et animations peuvent être déclenchés automatiquement sans aucun contrôleur extérieur.

Fonctionnalités du Contrôleur Servomoteurs USB Pololu Mini Maestro 24-Canaux

• Trois méthodes de contrôle: USB, série TTL (5V), scripts embarqués
• Résolution de la largeur d'impulsion: 0.25µs (correspondant à 0.025° sur un servomoteur standard)
• Fréquence d'impulsion configurable: de 1 à 333Hz
• Plage de largeur d'impulsion: de 64 à 4080µs
• Contrôle individuel en vitesse et en accélération pour chaque canal
• Possibilité de configurer une position cible en cas d'arrêt ou d'erreur pour chaque canal
• Possibilité d'utiliser les canaux de différentes manières:
  • Sorties numériques (0 ou 5V)
  • Entrées analogiques (canaux 0-11) ou numériques (canaux 12 et plus)
  • Sortie PWM avec une fréquence de 2.93kHz à 12MHz avec une résolution de 10 bits
• Mécanisme de scripts embarqués permettant d'effectuer des actions complexes sans contrôle extérieur
• Documentation utilisateur détaillée
• Outil gratuit de configuration et de contrôle pour Windows et Linux:
  • Configuration et test du contrôleur
  • Création, sauvegarde et exécution de mouvements moteurs
  • Ecriture, exécution et exécution pas à pas de scripts stockés dans le contrôleur
• Deux méthodes de contrôle logiciel avec un ordinateur:
  • Pilotage au travers d'un port COM virtuel, permettant l'utilisation avec tous les langages fournissant une communication série
  • Utilisation du Pololu USB SDK permettant l'envoi de commandes USB natives, fourni avec des codes d'exemple en C#, Visual Basic .NET, Visual C++
• Caractéristiques du pilotage série TTL:
  • Vitesse de communication de 300 à 200000 bps en mode fixe, et de 300 à 115200 bps en mode autodétection
  • Support simultané du protocole Pololu permettant d'utiliser les fonctions avancées, et du protocole Scott Edwards MiniSSC II (sans besoin de configuration)
  • Peut être connecté en série avec d'autres contrôleurs Pololu en utilisant la même ligne
  • Permet de récupérer les informations depuis plusieurs Mini Maestro connectées en série (sauf Micro Maestro)
  • Peut être utilisé comme un adaptateur série USB vers TTL afin de contrôler depuis l'ordinateur
• Peut être alimenté grâce au port USB ou avec une batterie 5 à 16V. Une sortie régulée 5V est disponible pour l'utilisateur.
• Possibilité de mise à jour du firmware

Caractéristiques du Contrôleur Servomoteurs USB Pololu Mini Maestro 24-Canaux

• Nombre de canaux: 24
• Nombre d'entrées analogiques: 12
• Nombre d'entrées numériques: 12
• Tension en entrée: 5 à 12V
• Consommation: 40mA (sans connexion USB, celle-ci consomme environ 10mA supplémentaires
• Dimensions: 2.79x5.84cm
• Poids: 6g sans connecteurs (12.2g avec les connecteurs)
• Fréquence d'impulsion paramétrable: 1 à 333Hz
• Plage de durée d'impulsion: 64 à 4080µs
• Mémoire pour stockage des scripts: 8KB

Ressources du Contrôleur Servomoteurs USB Pololu Mini Maestro 24-Canaux

• Guide de l'utilisateur
• Kit de développement logiciel Pololu USB
• Pilotes et logiciels Maestro pour Windows
• Pilotes et logiciels Maestro pour Linux