Shield Arduino pour moteurs (Rev 3)

Shield Arduino pour moteurs (Rev 3)

Arduino | A-000000-00063
Ce Shield Arduino permet de piloter deux moteurs à courant direct (DC) à l'aide de votre carte Arduino.
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Le Shield Arduino pour moteurs

Ce shield Arduino vous permet de piloter deux moteurs à courant direct (DC motors) à l'aide de votre carte Arduino. Il est basé sur le controleur double pont en H L298P. Ce shield moteur vous permet de piloter le sens et la vitesse de rotation de vos deux moteurs DC de manière indépendante l'un de l'autre.

Caractéristiques techniques du Shield Arduino pour moteurs

  • Plage de tensions opérationnelle : de 5V à 12V
  • Contrôleur de moteur L298P permettant de piloter deux moteurs DC ou un moteur pas à pas.
  • Intensité maximale : 2A par canal ou 4A au maximum (avec une source d'énergie externe)
  • Fonctionnalité de freinage et de mesure du courant.

Alimentation du Shield Arduino pour moteurs

Le Shield Arduino pour moteurs doit être alimenté par une source d'énergie externe. Le composant L298 IC figurant sur le Shield a deux prises d'alimentation séparées, une pour la logique de fonctionnement et une autre pour l'alimentation des moteurs proprement dite. En effet, l'énergie demandée par les moteurs excède souvent l'énergie disponible par USB.

Connexion à la carte Arduino

Le Shield Arduino pour moteurs a deux canaux nommés A et B. Chaque canal utilise 4 pins sur la Carte Arduino. Chaque canal peut être utilisé pour un moteur DC. Il est également possible de combiner ces deux canaux pour piloter un moteur pas à pas unipolaire.

Le tableau ci-dessous décrit les pins utilisés sur la Carte Arduino ainsi que leur fonction, par canal.

FonctionPins (canal A)Pins (canal B)
DirectionD12D13
PWMD3D11
FreinD9D8
Mesure de courantA0A1

Documentation technique du Shield Arduino pour moteurs.

Cliquez sur les liens suivants pour effectuer le téléchargement.

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Anonymous A. publié le 14/09/2018 suite à une commande du 01/09/2018

4/5

RAS, fait le boulot

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Anonymous A. publié le 17/05/2018 suite à une commande du 30/04/2018

5/5

Produit idéal pour arduino.

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