NXT SuperPro Experimenter's Kit A-SP

Ce kit d'expérimentation contient tout ce qu'il faut pour créer ses propres circuits électroniques de base, sans soudure, permettant, à l'aide du composant NXT SuperPro de les piloter depuis le PC ou depuis une brique intelligente Lego Mindstorms NXT.

Le module SuperPro pour NXT est une plateforme facile d'utilisation et qui permet de créer ses propres capteurs et de connecter et piloter ses propres circuits électroniques sans soudure à partir de la brique intelligente Lego Mindstorms NXT ou bien à partir du PC.

La planche sans soudure (breadboard) ainsi que les composants électroniques sont inclus dans ce kit d'expérimentation.

Le module SuperPro NXT utilisé avec le LEGO Mindstorms NXT

Le module SuperPro NXT a été conçu pour être utilisé avec une planche de connexion sans soudure (breadboard). Ainsi connecté, il permet de s'intégrer dans un circuit électronique de votre conception et d'interagir avec celui-ci. Le SuperPro NXT est doté d'un port de connexion NXT qui lui permet d'être relié par un câble NXT à la brique intelligente Lego Mindstorms NXT. Ainsi connecté, la brique intelligente NXT peut piloter ou recevoir des informations en provenance du circuit électronique via le module SuperPro NXT. Par exemple, vous pouvez créer un capteur de votre invention à l'aide d'un circuit électronique sur la planche sans soudure et transmettre les informations ainsi captées à votre robot Lego Mindstorms NXT via le module SuperPro NXT.

Des librairies de programmation et des exemples de code sont disponibles pour RobotC, NXC ou LabVIEW (voir en bas pour les télécharger).

Le module SuperPro NXT interfacé avec l'ordinateur

Une autre utilisation du module SuperPro NXT est possible grâce à son second connecteur qui est un connecteur USB. Ainsi, au lieu que ce soit la brique intelligente qui interagisse avec le circuit électronique, c'est votre ordinateur, relié par USB qui interagit avec le circuit électronique. Il est même possible de concevoir des circuit dans lesquels la brique et l'ordinateurs interagissent avec le circuit.

Il est possible de concevoir des programmes sur le PC à l'aide de SuperPro C (SPC) et ensuite de télécharger et exécuter ce programme directement sur le module SuperPro NXT.

Spécifications techniques du module SuperPro NXT pour Lego Mindstorms NXT

Les spécifications techniques du module SuperPro NXT pour Lego Mindstorms NXT sont les suivantes :

• 4 entrées analogiques - 10 bit A/D, 0 - 3.3v
• 2 sorites analogiques 0-3.3v, 1-8191Hz, 7 modes analogiques:
  • Niveau de voltage (DC)
  • Signal sinusoïdal
  • Signal carré
  • Positive going sawtooth
  • Negative going sawtooth
  • Signal triangulaire
  • Voltage PWM
• 8 E/S digitales pouvant être configurées en écriture/lecture
  • 6 digital strobe outputs
  • 1 pre-configured read strobe
  • 1 pre-configured write strobe
  • 4 can be set to high or low logic level
• 3.3v, 5v and 9v power outputs
• Mémoire embarquée
  • 12k RAM
  • 56k program FLASH
  • 1Mb FLASH de stockage externe
• Fonctionnalités du firmware embarqué
  • E/S données et commandes du NXT
  • USB E/S
  • Exécution embarquée du programme
  • Multiple processus utilisateur simultanés
  • Datalogging embarqué

Programmation du module SuperPro prototype board

Un bloc NXT-G, une librairie NXC et des codes Labview sont disponibles afin de programmer le module SuperPro prototype Board pour Lego Mindstorms NXT. Cliquez sur l'image suivante afin de télécharger le pack de programmation ainsi que le manuel de programmation au format PDF.