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Robot miniature programmable Khepera III + Carte KoreBot II

Un produit K-Team

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Khepera III (ou K3 pour les connaisseurs) est la référence internationale des robots mobiles programmables miniatures. Imaginé dans les laboratoires de l'EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), Khepera III est un robot unique en son genre offrant des capacités techniques et une évolutivité sans précédent. Le robot est livré avec une carte d'extension Korebot II

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Khepera III est le fruit de plus de 10 ans d’expertise en matière de robots miniatures. Développé par la société K-Team, connue par également pour ses robots Koala et K-Junior, Khepera III a fait ses preuves dans de nombreux projets de recherche et d’activités pédagogiques impliquant l’utilisation de robots mobiles miniatures.

Doté d’une partie électronique intégrant un microcontrôleur DsPIC cadencé à 60MHz, Khepera III peut accueillir une carte additionnelle dotée d’un microprocesseur à 600MHz et d’un système d’exploitation Linux.

Des capteurs de qualité sont également au rendez-vous avec 8 télémètres infrarouges (30cm de portée), 5 télémètres à ultrasons (portée de 20cm à 4m) ainsi que 2 capteurs de sol pour des applications de suivi de ligne ou de détection d’escalier.

De nombreux établissements d’enseignement et de recherche à travers le monde utilisent Khepera 3 dans le cadre de projets très variés tels que la navigation autonome, l'intelligence artificielle, les systèmes multi-agents, l'automatique, la programmation temps réel et bien plus encore.

Caractéristiques techniques du robot Khepera III

Le Khepera III comprend :

  • Une carte de contrôle basée sur un DsPIC 30F5011 cadencé à 60MHz
  • 4Ko de RAM
  • 64Ko de ROM
  • 2 moteurs à courant continu avec encodeurs incrémentaux (22 tops par mm de déplacement linéaire)
  • 8 capteurs à infrarouge pouvant servir de télémètres ou de détecteurs de luminosité (portée 30cm)
  • 5 télémètres à ultrasons (portée 4m)
  • 2 capteurs à infrarouge de suivi de ligne ou de détection d’escalier
  • 1 batterie Lithium Polymère 1400mAh

Dimensions et programmation:

  • Diamètre : 130mm
  • Hauteur : 70mm
  • Poids à vide: 690g
  • Charge utile : 2kg
  • Autonomie : 8h environ sans mini PC embarqué
  • Environnement de développement : Compilateur GNU C/C++ gratuit
  • Contrôle à distance : via LabVIEW, MATLAB, SysQuake ou tout autre logiciel compatible avec la technologie de communication série RS232

Ressources utiles pour le robot Khepera III

- Manuel d'instructions au format PDF: Téléchargement
- Guide d'utilisation avec le simulateur VREP: Téléchargement
- Interface utilisateur K3 pour la commande à distance du robot: Téléchargement
- Firmware bas niveau: Téléchargement

Vidéos

Evitement d'obstacles avec Khepera III

Simulation de Khepera III sous VREP