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Robot kilobot (Pack de 10)

Robot kilobot (Pack de 10)

K-Team | A-000000-00409
Le Kilobot est un robot programmable miniature destiné à être utilisé en grappes afin d'étudier par exemple la robotique en essaim.
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Le Kilobot est une robot programmable miniature, peu onéreux, et facile à utiliser. Le robot Kilobot a été conçu pour l'étude de la robotique collaborative ou robotique en essaim. Les robots Kilobot peuvent être programmés pour réaliser des opérations résultant de la coopération entre plusieurs individus. La robotique en essaim est inspirée des insectes sociaux tels que les fourmis vivant en colonies, et qui peuvent efficacement mettre en œuvre des processus complexes tel que la recherche de nourriture dans un environnement étendu et complexe ou bien transporter collectivement de très grands objets ou encore se coordonner pour construire un nid ou bien un pont.

S'inspirant de la nature, les essaims de robots pourront peut-être un jour explorer des décombres afin de découvrir des survivants, superviser l'environnement, décontaminer, aider à la diminution des populations d'abeilles utiles à la pollinisation des cultures ou bien encore s'auto-assembler afin de constituer des structures de support dans des bâtiments effondrés. Le robot Kilobot a été conçu afin de proposer aux scientifique et physiciens un banc d'essai pour l'étude des comportements collectifs.

Les robots Kilobots ont été conçus à la base à l'université d'Harvard, dans le laboratoire de recherche sur les systèmes auto-organiséshttp://www.eecs.harvard.edu/ssr. Les robots Kilobots offrent ainsi la possibilité aux chercheurs de tester leurs algorithmes collectifs sur des colonies de dizaines voire centaines de robots, ce qui était quasiment impossible auparavant pour des raisons de place et de coûts.

Spécifications fonctionnelles du robot Kilobot

Les spécifications fonctionnelles du robot Kilobot sont les suivantes :

  • Faible coût
  • Petite taille (33mm de diamètre)
  • Finesse du pilotage des moteurs (255 niveaux de puissance différents)
  • Le robot Kilobot peut communiquer avec ses voisins jusqu'à 7cm de distance.
  • Mesure de la distance entre voisins
  • Détection de la lumière ambiante
  • Led RGB
  • Batterie mobile et rechargeable
  • Facile à manipuler et à programmer. A l'aide du logiciel Kilobot controller ainsi que de la planche de contrôle OHC des Kilobots il est possible de programmer et contrôler plusieurs centaines de robots Kilobot en même temps.

 

Noter : La planche de contrôle OHC des Kilobots est nécessaire pour programmer et piloter les Kilobots.

Vidéos présentant les performances du robot Kilobot

 

Spécifications techniques du robot Kilobot

  • Processeur : ATmega 328 (8bit @ 8MHz)
  • Memoire : 32 KO Flash utilisé à la fois pour les programmes utilisateurs et le bootloader, 1KO EEPROM pour le stockage des valeurs de calibration et autre données non volatiles et 2KO SRAM
  • Batterie : Rechargeable Li-Ion 3.7V, pour 3 mois d'autonomie en mode veille. Chaque robot Kilobot a un chargeur embarqué permettant la recharge de la batterie lorsque une tension de +6 volts à n'importe laquelle de ses jambes, et que la masse soit reliée à la plaque de rechargement.
  • Chargement : Un chargeur pour les robots Kilobot est proposé en option
  • Communication : Les robots Kilobot peuvent communiquer avec leurs voisins jusqu'à une distance de 7 cm via la réflexion de lumière infrarouge sur le sol.
  • Capteurs : Lors de la réception d'un message, la distance au Kilobot à l'origine de la transmission peut être déterminée par la force du signal. La luminosité ambiante peut être détectée par le Kilobot.
  • Mouvement : Chaque Kilobot a 2 moteurs à vibrations, chacun étant contrôlable indépendamment permettant de faire de la conduite différentielle sur robot. Chaque moteur peut être configuré pour prendre l'une des 255 valeurs de puissance disponibles.
  • Lumière : Chaque robot Kilobot dispose d'une LED RGB dirigée vers le haut et chaque couleur de la led (rouge, vert, bleu) a 3 niveaux de luminosité.
  • Dimensions : Le diamètre du robot Kilobot est de 33 mm et sa hauteur de 34mm (incluant les jambes)
  • Logiciel : Le logiciel Kilobot Controller permet de contrôler les robots et de leur envoyer des programmes.
  • Programmation :Pour la programmation, le logiciel de développement open source WinAVR combiné au logiciel AvrStudio de Amtel proposent un environnement de programmation en C. Une API proposant des fonctionnalités basiques telles que la gestion de la vitesse des moteurs, le contrôle des led, la mesure de la distance,... est fournie et des exemples de code sont également proposés.
  • Debug : Une sortie série est disponible sur chaque moteur pour débbogage.

Programmer les robots mobiles Kilobots

Les logiels WinAVR et AvrStudio de Amtel fournissent un environnement de programmation en C aux robots Kilobots.

Le logiciel Kilobot Controller (capture ci-dessous) permet de contrôler les robots et de leur envoyer des programmes.

KiloBot controller Software

Manuel utilisateur du robot KiloBot

Cliquez sur l'icône suivante afin de télécharger le manuel utilisateur du robot Kilobot.

User Manual of the Kilobot robot

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