Micro contrôleur de servomoteurs

Pololu Robotics & Electronics | A-000000-00725

Ce contrôleur vous permet de commander jusqu'à 8 servomoteurs indépendamment avec une grande précision. Il est de plus très compact pour être facilement embarqué dans vos robots mobiles.

18,01 €

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Description

Taille de la carte: 23x23mm
ports servomoteurs: 8
Résolution: 0.5 µs (environ 0.05°)
tension d'alimentation pour la logique: 5 à 16V
tension logique interne: 0 et 5V
fréquence: 50Hz
baudrate: 1200 à 38400 (détection automatique)
consommation: 5 mA en moyenne

Ce contrôleur de servomoteurs communique comme un port série avec un ordinateur ou un microcontrôleur. Il supporte deux protocoles de communication: le protocole série de Pololu et le protocole MiniSSC II (exemple d'utilisation ici).

Toutes les spécifications se trouvent dans le guide d'utilisation.