Micro contrôleur de servomoteurs

Pololu Robotics & Electronics | A-000000-00725
Ce contrôleur vous permet de commander jusqu'à 8 servomoteurs indépendamment avec une grande précision. Il est de plus très compact pour être facilement embarqué dans vos robots mobiles.
18,01 €
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  • Taille de la carte: 23x23mm
  • ports servomoteurs: 8
  • Résolution: 0.5 µs (environ 0.05°)
  • tension d'alimentation pour la logique: 5 à 16V
  • tension logique interne: 0 et 5V
  • fréquence: 50Hz
  • baudrate: 1200 à 38400 (détection automatique)
  • consommation: 5 mA en moyenne

Ce contrôleur de servomoteurs communique comme un port série avec un ordinateur ou un microcontrôleur. Il supporte deux protocoles de communication: le protocole série de Pololu et le protocole MiniSSC II (exemple d'utilisation ici).

Toutes les spécifications se trouvent dans le guide d'utilisation.

Fiche technique
Nombre de canaux
6-8
Puissance par canal
3,2-9 A max.
Avec STO
Non
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