Préhenseur électrique pour robot Baxter et Sawyer

Rethink Robotics | A-000000-00965

Le préhenseur électrique consiste en une pince ajustable très performante, spécialement conçue pour le robot Baxter. PRODUIT EN FIN DE VIE.

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Description

Le préhenseur électrique pour le robot Baxter édition Recherche

Ce préhenseur, véritable main du robot Baxter, consiste en une pince électrique parallèle. Le coffret de ce préhenseur contient :

La base de connexion (le poignet) qui se connecte au bras de Baxter.
4 jeux de 2 pinces qui s'adaptent sur la base de connexion.
5 types de doigts différents de largeur, forme et rugosité différente.

Les pinces fournies permettent d'adapter la largeur maximale de la pince aux types d'objets que Baxter doit manipuler. La taille maximale d'ouverture de la pince est de 151 mm pour la plus grande des pinces. Une large gamme de largeur est disponible représenté par le tableau suivant.

Largeur d'objet	Type de pince	Position
0-18 mm	Étroit	1
14-37 mm	Étroit	2
33-56 mm	Étroit	3
52 -75 mm	Étroit	4
71-94 mm	Large	1
90-113 mm	Large	2
109-132 mm	Large	3
128-151 mm	Large	4

Les pinces comme les doigts se changent en quelques minutes sur le robot Baxter. Vous pouvez facilement adapter vos propres princes ou doigts au poignet de Baxter.