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Préhenseur électrique pour robot Baxter et Sawyer
Préhenseur électrique pour robot Baxter et Sawyer
Préhenseur électrique pour robot Baxter et Sawyer

Préhenseur électrique pour robot Baxter et Sawyer

Rethink Robotics | A-000000-00965
Le préhenseur électrique consiste en une pince ajustable très performante, spécialement conçue pour le robot Baxter. PRODUIT EN FIN DE VIE.
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Le préhenseur électrique pour le robot Baxter édition Recherche

Ce préhenseur, véritable main du robot Baxter, consiste en une pince électrique parallèle. Le coffret de ce préhenseur contient :

  • La base de connexion (le poignet) qui se connecte au bras de Baxter.
  • 4 jeux de 2 pinces qui s'adaptent sur la base de connexion.
  • 5 types de doigts différents de largeur, forme et rugosité différente.

Les pinces fournies permettent d'adapter la largeur maximale de la pince aux types d'objets que Baxter doit manipuler. La taille maximale d'ouverture de la pince est de 151 mm pour la plus grande des pinces. Une large gamme de largeur est disponible représenté par le tableau suivant.

Largeur d'objetType de pincePosition
0-18 mmÉtroit1
14-37 mmÉtroit2
33-56 mmÉtroit3
52 -75 mmÉtroit4
71-94 mmLarge1
90-113 mmLarge2
109-132 mmLarge3
128-151 mmLarge4

Les pinces comme les doigts se changent en quelques minutes sur le robot Baxter. Vous pouvez facilement adapter vos propres princes ou doigts au poignet de Baxter.

Vidéo montrant le préhenseur électrique à pince

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