


Ce préhenseur, véritable main du robot Baxter, consiste en une pince électrique parallèle. Le coffret de ce préhenseur contient :
Les pinces fournies permettent d'adapter la largeur maximale de la pince aux types d'objets que Baxter doit manipuler. La taille maximale d'ouverture de la pince est de 151 mm pour la plus grande des pinces. Une large gamme de largeur est disponible représenté par le tableau suivant.
Largeur d'objet | Type de pince | Position |
0-18 mm | Étroit | 1 |
14-37 mm | Étroit | 2 |
33-56 mm | Étroit | 3 |
52 -75 mm | Étroit | 4 |
71-94 mm | Large | 1 |
90-113 mm | Large | 2 |
109-132 mm | Large | 3 |
128-151 mm | Large | 4 |
Les pinces comme les doigts se changent en quelques minutes sur le robot Baxter. Vous pouvez facilement adapter vos propres princes ou doigts au poignet de Baxter.