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Main robotique RH56DFX
Inspire Robots | A-000000-07816
4 980,00 €
TTC
La RH56DFX est une main robotique compacte, alliant puissance et vitesse. Elle offre un retour en temps réel et s’intègre facilement à tout bras robotique ou robot humanoïde compatible ROS.
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Main robotique RH56DFX – Force et précision
La RH56DFX est une main robotique à haute précision, alliant puissance et vitesse dans un format compact. Équipée de capteurs de position absolue et de capteurs de force intégrés, elle offre un retour en temps réel sur chaque mouvement. Compatible ROS, elle s’intègre facilement sur des bras robotiques et des plateformes humanoïdes.
Conçue pour des manipulations dynamiques et naturelles, la RH56DFX combine six actionneurs linéaires à une architecture mécanique optimisée, permettant une préemption fluide et puissante.
Son pouce actif développe une force de 1,5 kg tandis que les quatre autres doigts offrent jusqu’à 1 kg de force en bout de doigt. Cette configuration en fait une solution idéale pour des tâches nécessitant à la fois finesse et robustesse.
Grâce à un contrôle hybride position/force, la RH56DFX reproduit fidèlement les mouvements d’une main humaine, conciliant précision et rapidité d’exécution.
La main RH56DFX est compatible avec la majorité des bras robotiques du marché (Universal Robots, Ufactory, Kinova…) et des robots humanoïdes tels que le Booster T1.
Atouts principaux
- Combinaison optimale de force et de vitesse
- Capteurs de position et de force intégrés pour un retour en temps réel
- Auto-verrouillage en cas de coupure d’alimentation (aucune remise à zéro nécessaire)
- Structure compacte et légère pour une intégration simplifiée
- Préhension stable et sûre, même sur objets délicats
- Compatibilité ROS et interface RS485
Spécifications techniques de la main robotisée RH56DFX
- Degrés de liberté : 6
- Nombre d’articulations : 12
- Nombre de capteurs de force : 6
- Interface de contrôle : RS485
- Tension de fonctionnement : DC 24V ±10%
- Courant à vide : 0,09 A
- Courant de pointe : 2A
- Répétabilité : ± 0,2 mm
- Poids : 540 g
- Force du bout des doigts : 15N
- Force du pouce et du bout des doigts : 10N
- Résolution de force : 0.50N
- Amplitude de rotation latérale du pouce : 65°
- Vitesse de rotation latérale du pouce : 107°/s
- Vitesse angulaire du mouvement du pouce : 70°/s
- Vitesse angulaire des quatre autres doigts : 260°/s
Ressources de la main RH56DFX
La RH56DFX est une main robotique compacte, alliant puissance et vitesse. Elle offre un retour en temps réel et s’intègre facilement à tout bras robotique ou robot humanoïde compatible ROS.
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