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Main robotique RH56BFX
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Main robotique RH56BFX

Main robotique RH56BFX

Main robotique RH56BFX
Inspire Robots | A-000000-07838
4 980,00 €
TTC

La RH56BFX est une main robotique ultra-rapide, conçue pour la manipulation agile et la recherche en robotique humanoïde. Compacte et légère, elle combine vitesse et retour de force en temps réel, garantissant des interactions naturelles et précises.

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Main robotique RH56BFX – Vitesse et agilité

Surnommée la "Piano Hand", la RH56BFX se distingue par une vitesse de flexion record de 570°/s sur ses quatre doigts, surpassant les performances humaines dans des démonstrations de dextérité comme le jeu “pierre-papier-ciseaux”. Grâce à ses capteurs de position absolue et de force intégrés, elle offre un retour tactile précis et continu pendant la manipulation.

Son système d’auto-verrouillage à l’arrêt permet de conserver la position des doigts même en cas de coupure d’alimentation, sans nécessité de recalibrage. Légère et compacte, la RH56BFX est idéale pour les plateformes humanoïdes telles que le Booster T1, les bras robotiques et les applications de recherche nécessitant une grande réactivité.

Atouts principaux

  • Vitesse de flexion ultra-rapide jusqu’à 570°/s
  • Capteurs de position et de force intégrés pour un retour en temps réel
  • Auto-verrouillage sécurisé en cas de coupure d’alimentation
  • Structure compacte et légère, parfaite pour la robotique humanoïde
  • Interface de contrôle RS485 et compatibilité ROS

Spécifications techniques de la main robotisée RH56BFX

  • Degrés de liberté : 6
  • Nombre d’articulations : 12
  • Interface de contrôle : RS485
  • Tension de fonctionnement : DC 24V ±10%
  • Courant à vide : 0,09 A
  • Courant de pointe : 2 A
  • Répétabilité : ±0,2 mm
  • Poids : 540 g (650 g avec poignet)
  • Force du bout des doigts : 6 N
  • Force du pouce : 4 N
  • Résolution de force : 0,50 N
  • Amplitude de rotation latérale du pouce : > 65°
  • Vitesse de rotation latérale du pouce : 235°/s
  • Vitesse de flexion du pouce : 150°/s
  • Vitesse de flexion des quatre doigts : 570°/s
  • Mouvement de lacet du poignet (Yaw) : ±27°
  • Mouvement de tangage du poignet (Pitch) : ±22°
  • Couple admissible du poignet : 2 Nm (hors poids de la main)

Ressources de la main RH56BFX

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