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Contrôleur T'Rex
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Dagu | A-000000-01163
Etes-vous prêts à découvrir la puissance du T’Rex ? Si cette carte de contrôle RS036 compatible Arduino ne ressemble pas exactement au prédateur du jurassique, elle vous offre tout de même quelques très belles possibilités : en contrôlant par exemple 2 moteurs à la fois !
99,50 €
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Contrôleur T’Rex : Une carte pour robots musclés !

Il faut dire que cette carte de contrôle, intégrant un microcontrôleur ATMega328P connu pour ses performances des plus satisfaisantes (32 KB de mémoire flash, 2 KB de RAM...), a été conçue pour fabriquer et faire fonctionner rapidement vos projets de robots mobiles : elle est en effet capable de contrôler deux moteurs à balais simultanément (jusqu’à 9 A chacun, 40 A max). Une fois vos deux moteurs reliés au T’Rex, aucune inquiétude à avoir : tous deux seront alors équipés de freins électroniques et d’un système de fusibles PTC les protégeant de tout problème de blocage. La carte de contrôle T’Rex peut aussi alimenter et contrôler vos servomoteurs, capter du courant pour vos moteurs, est dotée d’un régulateur 6 Vcc et d’un autre régulateur 5 Vcc. Cerise sur le gâteau, elle est également équipée d’un accéléromètre 3 axes : angle, accélération, impact, plus rien ne vous échappera !

Programmation et pilotage du contrôleur T’Rex

Comme avec tous les contrôleurs compatibles Arduino, vous disposez avec le contrôleur T’Rex d’un environnement Open Source vous offrant de nombreux exemples de programmation adaptés au bootloader Arduino Nano inclus. Les programmes disponibles avec T’Rex sont téléchargeables via l’interface USB embarquée, ou par le biais de ses broches ISP ou FTDI. Il dispose aussi d’un port Bluetooth qui lui permet, avec le module adéquat, d’être contrôlé par un Smartphone ou une tablette Androïd.

Vous trouverez ci-dessous une image avec les différents composants du contrôleur T'Rex:

Vue composants contrôleur T'Rex

Spécifications techniques du contrôleur T’Rex

  • Microcontrôleur ATMega328P
  • Contrôleur compatible Arduino (Bootloader : Arduino Nano)
  • Tension d’entrée : 6 à 30 Vcc (Accu/adaptateur secteur non fournis)
  • Double sortie moteur 9A avec protection par fusible
  • Régulateurs 6 Vcc et 5Vcc pour alimentation partie logique, servomoteurs ou capteurs
  • Accéléromètre 3 axes : angle, accélération, impact
  • Connexion USB, série TTL, I2C
  • Dimensions : 112x60x30 mm

 

Ressources pour le contrôleur T’Rex

Vous trouverez ci-dessous des documents et des sites qui vous aideront à vous lancer plus rapidement avec le contrôleur T'Rex:

Manuel d’instructions du contrôleur T'Rex (en)

Manuel d’instructions du contrôleur T'Rex (en)

Page web du contrôleur T'Rex

Code d'exemple pour le contrôleur T'Rex

Code d'exemple I2C pour le contrôleur T'Rex

Application Android pour le contrôleur T'Rex (module Bluetooth requis)

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Anonymous A. publié le 28/09/2018 suite à une commande du 18/09/2018

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Enfin trouvé en Europe. A tester...

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