Carte de contrôle CM-150

Contrôleur Robotis CM-150 : Prenez votre robot en main

Avec le contrôleur CM-150 de Robotis , vous disposez de toutes les connexions nécessaires pour faire de votre robot une création vraiment intéressante : capteurs infrarouges, senseurs tactiles, groupes motoréducteurs, servomoteurs , et autres modules peuvent être contrôlés avec une seule carte !

La programmation de la carte de contrôle CM-150 se fait via les logiciels RoboPlus, RoboPlus Task et RoboPlus Manager .

Attention, vous ne pourrez pas utiliser RoboPlus Motion avec la CM-150.

Compatibilité du contrôleur CM-150

Le contrôleur CM-150 est utilisé pour les kits robotiques Robotis Dream , et particulièrement le kit Robotis Dream niveau 2 , qui offre une initiation à la programmation robotique.

Veuillez noter que le contrôleur CM-150 ne peut pas être installé sur un kit OLLO, celui-ci utilisant exclusivement le modèle CM-100A.

Spécifications techniques de la carte de contrôle CM-150

• Poids : 21 g
• Processeur : ARM Cortex STM32F103C8
• Tension de fonctionnement : 3,2 – 4,2 V
• Tension recommandée : 3,7 V (Batterie Li-Ion x 1)
• Consommation :
  • En mode veille : 50 mA
  • En mode exécution : 70 mA
  • Max : 300 mA
• Température de fonctionnement : -5 à 70°C
• I/O pour devices internes :
  • 3 pour les capteurs infrarouges
  • 1 pour le système de détection du son (MIC)
  • 1 buzzer
• I/O pour les devices externes :
  • 1 Port de communication 4 broches (pour contrôle sans fil et téléchargement)
  • 1 Port Micro USB (pour la connexion au PC)
  • 2 Ports de connexion de moteur (pour les motoréducteurs)
  • 2 Ports multi-usages (pour capteurs et autres sorties)