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Gyroscope et accéléromètre 3 axes - MPU-6050

Gyroscope et accéléromètre 3 axes - MPU-6050

SparkFun | A-000000-01788

Le module MPU-6050 embarque un microsystème électromécanique (gyroscope 3 axes) et un accéléromètre 3 axes au sein du même circuit DMP pour vous fournir les informations de navigation les plus précises et diriger sans erreur votre robot mobile, votre véhicule motorisé ou votre drone !

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Un gyroscope et un accéléromètre dans le module gyroscope 3 axes – MPU-6050

Ce tout petit module électronique combine un gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes de haute précision pour former une centrale inertielle calculant l’accélération et la vitesse angulaire de vos robots et véhicules mobiles.

Mais l’atout principal du module MPU-6050 réside sans doute dans son circuit DMP (Digital Motion Processor) intégré dans le même die de silicium : celui-ci prend en charge les algorithmes de calcul MotionFusion 9 axes tout en corrigeant les problèmes d’alignement et les erreurs générées par les petits composants. Il prend également en charge la détection des capteurs et du mouvement.

Utilisation et amélioration du module gyroscope 3 axes – MPU-6050

Le gyroscope Sparkfun 3 axes MPU-6050 est équipé de broches espacées de 2,54 mm pour une connexion facilitée à votre carte Arduino ou Raspberry Pi, mais aussi à d’autres modules complémentaires.

Parmi ces broches, vous trouverez ainsi le bus maître auxiliaire I2C qui permet la connexion de votre gyroscope 3 axes avec un magnétomètre ou à différents autres capteurs pour enrichir encore vos informations de navigation (mesure de l’altitude, de l’humidité, capteur de présence, etc.) et améliorer la proprioception de votre création robotique ou de votre drone.

Spécifications techniques du module gyroscope 3 axes – MPU-6050

  • Tension d’alimentation : 2,3 – 3,4 V
  • Consommation: 3,9 mA maxi
  • Accéléromètre :
    • Plages de mesure : ±2 g ±4 g ±8 g ±16 g
    • Tolérance de calibration : ±3%
  • Gyroscope :
    • Plages de mesure: ±250/500/1000/2000 °/s
    • Tolérance de calibration: ±3%
  • Interface I2C
  • Capteur de température intégré
  • Cavaliers sélectionnables sur CLK, FSYNC et AD0
  • Température de service: -40°C à +85°C
  • Dimensions : 25,5 x 15,2 x 2,48 mm


Ressources du module gyroscope 3 axes – MPU-6050

Découvrez ci-dessous toutes les informations nécessaires à l’utilisation immédiate de votre module gyroscope 3 axes – MPU-6050 :

Schéma du module gyroscope 3 axes – MPU-6050

Schéma du module gyroscope 3 axes – MPU-6050

Fichiers Eagle du module gyroscope 3 axes – MPU-6050

Fichiers Eagle du module gyroscope 3 axes – MPU-6050

Fiche technique du module gyroscope 3 axes – MPU-6050

Fiche technique du module gyroscope 3 axes – MPU-6050

Exemple de code pour le module gyroscope 3 axes – MPU-6050

Page I2Cdevlib du module gyroscope 3 axes – MPU-6050 (eng)

GitHub pour le module gyroscope 3 axes – MPU-6050 (eng)

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