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Plateforme mobile Kuka Youbot
Plateforme mobile Kuka Youbot

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Base mobile omnidirectionnelle programmable du robot Kuka Youbot pour l'éducation et la recherche en robotique
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Plateforme mobile omnidirectionnelle Kuka youBot

La plateforme mobile Kuka youBot offre un maximum d'agilité et de liberté de mouvements grâce à ses roues omnidirectionnelles. La plateforme mobile Kuka youBot est idéale pour la recherche et l'éducation ainsi que le développement de solutions robotisées dans les domaines de la logistique et de la navigation.

La plateforme mobile Kuka youBot constituera une solution de choix pour l'enseignement portant sur la robotique mobile en général, la planification, la cartographie ou le déplacement autonome. Grâce à ses interfaces ouvertes, il vous sera possible d'ajouter les capteurs de votre choix sur cette plateforme mobile. Le contrôleur est intégré dans la plateforme mobile Kuka youBot.

Les caractéristiques techniques de la plateforme mobile Kuka youBot sont les suivantes:

  • Longueur : 580 mm
  • Largeur : 376 mm
  • Hauteur : 140 mm
  • Garde au sol : 30 mm
  • Poids : 20 kg
  • Charge utile : 20 kg
  • Structure : métallique
  • Vitesse : 0.8 m/s
  • Communication : EtherCat (cycle 1ms)
  • Tension : 24 V
  • Batteries : batteries au plomb sans maintenance 24V, 5Ah, 200W
  • Mini ITX PC avec processeur Intel Atom Dual-Core, 2 Go RAM, 32 Go SSD, USB

 

L'image suivante représente les différentes mesures du robot en mm.

Mesures de la plateforme mobile Kuka Youbot

Éléments livrés avec la base mobile Kuka youBot

  • 1x base mobile KUKA youBot
  • 1x alimentation KUKA youBot
  • 1x batterie au plomb
  • 1x platine de support pour capteurs
  • 1x valise de transport pour le robot
  • 1x clé USB contenant toute la documentation

 

Vidéos présentant la base mobile Kuka youBot

La vidéo suivante présente le robot youBot(avec son bras) dirigé par un capteur LeapMotion.

La vidéo suivante présente la simulation du robot mobile Kuka Youbot dans Gazebo.