Robot mobile Khepera IV

Le robot Khepera IV est la 4ème version du robot mobile Khepera pour l'éducation et la recherche. Ce robot mobile compact a été conçu pour des surfaces planes (sol du laboratoire, table...). Il embarque ce qui se fait de mieux en terme de capteurs et moteurs de précision.

Cette nouvelle version du robot Khepera apporte de nombreuses nouveautés : OS Linux, caméra couleur, Wifi, Bluetooth, Host USB, accéléromètre, gyroscope et une odométrie améliorée et plus précise.

Le robot mobile Khepera IV peut-être utilisé pour la recherche et l'éducation en navigation, intelligence artificielle, les systèmes multi-agents, le contrôle, les comportements collectifs, la programmation temps-réelle...

Fonctionnalités principales du robot mobile Khepera IV

Le robot Khepera IV est :

• Compacte
• Hautement Modulaire
• Forte capacité de calcul embarqué
• Nombreux capteurs embarqués
• Moteur CC précis et de haute qualité
• Nombreux points de fixation pour adapter vos extensions

Le kit Khepera IV contient :

• Le robot Khepera IV avec sa batterie embarquée
• Un câble de rechargement
• Un câble USB
• Une documentation

Caractéristiques techniques du robot Khepera IV

Les caractéristiques techniques du robot Khepera IV sont les suivantes:

• Processeur : Linux embarqué fonctionnant sous ARM Cortex-A8 @ 800MHz + DSP Core (C64x)
• RAM : 512 Mo
• Mémoire 512 MB NAND flash + 4 Go on micro SD card
• Motorisation : 2 moteurs CC à balais avec encodeurs incrémentaux (environ 147 pulses par mm de déplacement du robot).
• Vitesse Maximale : 1 m/s directement et 0,9 m/s en utilisant le PID par défaut
• Contrôleur de vitesse : Min: 0.003 m/s
• Capteurs :
  • 8 capteurs de proximité infrarouge pour la navigation
  • 4 capteurs infrarouge pour le suivi de ligne et la détection de rebord
  • 5 sonars à ultrasons pour la détection d'obstacle à longue distance (de 25cm à 250cm)
  • Accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes
• Audio : 2 microphones embarqués
• 1 haut parleur 0.7W 400 à 20’000Hz
• Video : Caméra couleur intégrée (752x480 pixels, 30 FPS)
• Pack batterie à 7.4V / 3400mAh
• Autonomie : entre 4 et 7 heures
• Communication : 1x port USB 2.0 500mA (maître) et 1x port USB 2.0 500mA (esclave)
• Connectivité Bluetooth
• Wifi 802.11b/g
• Taille : Diamètre de 140mm, hauteur de 58 mm
• Garde au sol : 4mm. Le robot Khepera IV s'utilise sur une surface plane et solide
• Rayon de virage : Ocm
• Indication : 3 led RGB sur le dessus
• Poids : 540g
• Charge utile : environ 2 kg
• Plage de température opérationnelle : entre 0°C et 40°C
• Environnement de développement pour comportement autonome GNU C/C++ compiler

Documentation du robot Khepera IV

Cliquez sur les liens ci-dessous pour télécharger la documentation technique correspondante.

Manuel utilisateur du Khepera IV