Formation programmation NAO - Niveau 1 "Buddy" - 2 jours

Formation programmation NAO - Niveau 1 "Buddy" - 2 jours

Formation programmation NAO - Niveau 1 "Buddy" - 2 jours
Aldebaran (URG) | A-000000-01410
Prix sur demande
Formation de niveau 1 à la programmation NAO. Cette formation comprend une première approche du robot NAO et à sa programmation, à la maîtrise du logiciel Chorégraphe et un aperçu de quelques fonctionnalités avancées dans Chorégraphe comme l'insertion de script Python ou le Dialog. Merci de nous contacter pour avoir plus d’informations sur le prix de ces formations.
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Formation Niveau 1 : NAO Buddy

La société Génération Robots, partenaire officiel de la société Softbank Robotics, a été choisie pour assurer les formations sur le robot NAO. Vous venez d'acquérir un robot NAO et vous n'avez aucune connaissance en programmation ?

La formation Niveau 1 : NAO Buddy est faite pour vous ! L'un de nos ingénieurs experts en programmation NAO vous aidera dans vos premiers pas pendant cette formation de 2 jours. Il vous montrera comment exploiter le potentiel de votre robot NAO afin que vous puissiez créer vos premiers comportements avec NAO. Les sessions incluent des exercices pratiques et de la théorie. 

Formation Niveau 1 - NAO Buddy : apprendre à programmer NAO

Vous apprendrez à programmer le robot NAO et à utiliser le logiciel Choregraphe.

Vous aborderez les sujets suivants : la gestion des ressources, la gestion des sous-comportements, la gestion des événements, la création d'animations et l’interaction homme-robot.

Pour assister à cette formation Niveau 1, aucune connaissance préalable sur NAO ou en robotique n’est nécessaire. Nous vous apprendrons à utiliser le logiciel Choregraphe, le logiciel de programmation du robot NAO qui vous permettra de créer, d’éditer des mouvements et des comportements interactifs très facilement.

Formation robot NAO - logiciel Choregraphe

Pendant la formation programmation NAO - Niveau 1 vous aborderez les sujets suivants :

  • Gestion des ressources
  • Gestion des sous-comportements
  • Gestion des événements
  • Création d'animations
  • Interaction homme-robot

Prérequis

  • Avoir un robot NAO
  • Etre inscrit à la session de formation
  • Avoir un niveau débutant en programmation
  • Apporter votre robot NAO et votre propre ordinateur portable pour la session de formation

Agenda

Jour 1

Horaires

Sujet

Contenu

10:00 – 10:30Introduction
  • Présentation des participants et de leurs projets
  • Introduction & installation de la suite logicielle : Choregraphe, Monitor, Webots for NAO, APIs et NAOqi, interface web, documentation et interface utilisateurs.
10:30 – 12:30Présentation du hardware
  • Capteurs et actuateurs
  • Architecture du hardware
-Premiers pas avec NAO
  • Connection de NAO et utilisation de l'interface web
  • Mise à jour du robot et du logiciel
  • Diagramme de flux, vue 3D, rigidité et gestionnaire de comportements
12:30 – 14:00Repas-
14:00 – 18:00Présentation de la suite logicielle
  • Choregraphe & Monitor
  • Librairie Aldebaran box (bouger, parler, entendre, voir) et création de nouvelle "boîtes", inputs & outputs
  • Création et édition de mouvement en utilisant une chronologie qui enregistre les mouvements des moteurs
  • Utilisation des fonctionnalités de NAO : traitement de l'image, text-to-speech, reconnaissance de la voix et navigation inertielle
  • Création de nouvelles "boîtes" et ajout à la librairie Aldebaran box

Jour 2

Horaires

Sujet

Contenu

10:00 – 10:30Programmation avec Python & Choregraphe
  • Introduction du langage Python avec NAO
  • Structure d'une "boîte" Choregraphe avec Python
  • Exemple de code « Hello World » et documentation API
  • Utilisation des boucles et conditions dans les "boîtes" script
  • Compréhension des logs (pour le débugage)
  • Ajout de fichiers dans le contenu d'un projet
  • Création de scripts Python hors Choregraphe en utilisant les APIs existantes
  • Compréhension du lecteur de mémoire
10:30 – 12:30Utilisation de Webots pour NAO-
12:30 – 14:00Repas-
14:00 – 18:00Création de votre programme interactif avec NAO
  • Utilisation des couches comportements pour créer des comportements complexes (avec boucles, événements aléatoires, etc)
  • Synchronisation des mouvements et des boîtes
  • Gestion des ressources
  • Exercices
  • Packaging et finalisation des comportements

Comment s'inscrire ?

Pour vous inscrire à une session de formation, merci de nous transmettre votre demande via notre formulaire de contact ou par email à contact@generationrobots.com en précisant les dates que vous avez retenu. Vous recevrez un accusé-réception de votre demande dès qu’elle sera validée par nos services.

7 jours avant la formation, toute demande d’inscription ou d’annulation ne sera plus acceptée. Le nombre d’inscriptions est limité à 10 personnes.

Formations à la carte

Si vous souhaitez que la formation soit personnalisée en fonction de vos besoins (formation dans la langue souhaitée) ou qu’elle se déroule à l’adresse de votre choix, merci d’adresser votre demande via notre formulaire de contact, par email à contact@generationrobots.com ou par téléphone au 05 56 39 37 05, nous vous établirons un devis sur mesure.

    Je viens de recevoir mon robot Nao, je lui parle mais rien ne se passe.

    Basic Channel doit être installé sur votre robot Nao. Pour avoir plus d'informations sur Basic Channel, vous pouvez consulter ce lien.


    Puis-je télécharger le logiciel Chorégraphe avant d'avoir reçu mon robot NAO, afin de me familiariser avec ?

    Vous pouvez télécharger le logiciel Chorégraphe. Au démarrage du logiciel, une clé de licence sera demandée. Le code suivant est à indiquer : 654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45. Vous pouvez télécharge le logiciel à partir de ce lien.


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