Capteur de distance laser 360 LDS-01

Capteur de distance laser 360 LDS-01 : jusqu'à 3,5 m de portée

Ce capteur de distance laser 2D peut effectuer des mesures entre 120 et 3500 mm de distance. Il est monté sur une tête rotative qui lui permet de cartographier son environnement à 360°. Sa haute précision et son interface USB, qui lui confère une grande facilité d'installation sur votre ordinateur, en font un accessoire idéal pour vos projets robotiques. Il dispose d'un ROS complet pour exploiter aisément toutes ses fonctionnalités.

Un capteur de distance SLAM pour vos projets robotiques

Le SLAM, pour Simultaneous Localization And Mapping (localization et cartographie simultanées), est une technologie fréquemment utilisée dans la robotique mobile embarquée. Un capteur de distance SLAM tel que le LDS-01 peut ainsi être monté sur une plateforme robotisée capable d'éviter des obstacles ou d'explorer son environnement, un système de surveillance robotisé, un aspirateur ou une tondeuse robot, etc.

Spécifications techniques du capteur LDS-01

Inclus :

• 1 capteur LDS-01
• 1 interface USB2LDS
• 1 câble USB micro B
• 5 vis PHS M2.5 x 16 K
• 5 écrous M2.5
• 5 supports de PCB IBB-01
• 5 entretoises
• Tension d'alimentation : 5 Vcc ± 5 %
• Source lumineuse : diode laser semiconductrice (λ=785nm)
• Classe de sécurité : IEC60825-1 Classe 1
• Consommation de courant : 400 mA ou moins (courant max : 1 A)
• Distance de détection : 120 à 3500 mm
• Interface 3,3 V USART (230 400 bps) 42 B par 6°, option full duplex
• Résistance à la lumière ambiante : 10 000 lux ou inférieur
• Fréquence d'échantillonnage : 1,8 kHz
• Dimensions : 69,5 x 95,5 x 39,5 mm
• Poids : < 125 g 
• Portée : 120 à 3500 mm environ
• Précision (120-499 mm) : ± 15 mm
• Précision (500-3500 mm) : ± 5 %
• Résolution (120-499 mm) : ± 10 mm
• Résolution (500-3500 mm) : ± 3,5 %
• Vitesse de balayage : 300 ± 10 rpm
• Portée angulaire : 360°
• Résolution angulaire : 1°

Ressources du capteur de distance SLAM LDS-01

Nous avons réuni pour vous tous les éléments indispensables pour connecter et programmer votre Capteur de distance laser 360 LDS-01 :

• Manuel
• ROS