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Lidar Robosense Fairy
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Lidar Robosense Fairy

Lidar Robosense Fairy

Lidar Robosense Fairy
Robosense | A-000000-08045
1 872,00 €
TTC

Le LiDAR RoboSense Fairy est un LiDAR numérique à portée intermédiaire destiné à la perception 3D en robotique mobile et en cartographie 3D.

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RoboSense Fairy : perception 3D précise, dense et prêt à intégrer

Points clés

  • Conception compacte et légère (< 350 g / φ75×H70 (mm)
  • Précision ultra-élevée de 0,5 cm
  • Nuage de points haute densité de ~685,000 pts/s (48 lignes) et ~1 370 000 pts/s (96 lignes)
  • Portée de 150 mètres
  • IMU intégrée
  • Idéal pour la cartographie 3D, l'évitement d'obstacles et la navigation autonome des robots

Présentation

Le RoboSense Fairy est un LiDAR pensé pour la perception 3D en robotique, avec une mesure précise et un nuage de points dense. Il offre une précision de 0,5 cm, un champ de vision 360° × 32° et une portée jusqu’à 150 m (dont 80 m @ 10%).

Sa résolution angulaire (0,25° (H) / 0,33° (V)) et son débit (jusqu’à ~1 370 000 pts/s) aident à détecter les obstacles, segmenter la scène et faire du SLAM, même sur des objets fins. La fréquence 10 Hz (ajustable) permet d’adapter la réactivité et la charge de calcul.

Pour l’intégration, il transmet les données en UDP via Ethernet (100Base-TX / 100Base-T1) : coordonnées 3D, réflectivité et timestamp. La synchronisation (GPRMC + 1PPS, PTP, gPTP) est pratique pour les systèmes multi-capteurs (LiDAR, caméras, IMU).

Il est adapté à l’embarqué grâce à une consommation < 10 W et une alimentation 9–32 V. Il est aussi robuste (IP67 / IP6K9K, -40°C à +60°C) et conforme laser Classe 1 (940 nm), pour des environnements de test partagés.

Applications et exemples de projets

  • Cartographie 3D et reconstruction : acquisition de géométrie dense pour modéliser des scènes (relevés d’environnements extérieurs, reconstruction de structures, capture de relief).
  • Navigation autonome et évitement d’obstacles : utilisation du nuage 3D pour détecter obstacles et sécuriser la trajectoire (robot mobile en environnement partagé, essais sur parcours indoor/outdoor).
  • Localisation et SLAM : intégration dans une chaîne de localisation LiDAR, avec exploitation des timestamps et synchronisation pour la fusion multi-capteurs.
  • Fusion multi-capteurs : alignement temporel LiDAR/caméras/IMU via 1PPS et PTP/gPTP (rig de perception, plateforme instrumentée, banc d’essai).
  • Robotique de service : intégration sur robots de livraison et robots de nettoyage lorsque la perception 360° et la densité du nuage sont prioritaires.
  • Logistique et mobilité industrielle : chariots élévateurs autonomes, navigation en zones mixtes, détection d’obstacles et de bordures.
  • Drones et systèmes légers : embarquement sur UAV et dispositifs de mapping portables grâce au format compact et au poids.

Spécifications techniques du LiDAR RoboSense Fairy

  • Nombre de lignes :  48 ou 96
  • Longueur d’onde : 940 nm
  • Sécurité laser : Classe 1
  • Portée : 80 m @ 10% ; 150 m (max)
  • Précision : 0,5 cm (1σ)
  • Champ de vision : 360° × 32° (H × V)
  • Angle mort : ≤ 0,2 m
  • Résolution angulaire : 0,25° (H) ; 0,33° (V)
  • Fréquence : 10 Hz (ajustable)
  • Points par seconde : ~685,000 pts/s (48 lignes) ~1 370 000 pts/s (96 lignes)
  • Connexion : Ethernet 100Base-TX / 100Base-T1 ; UDP
  • Données : coordonnées 3D, réflectivité, timestamp
  • Synchronisation : GPRMC + 1PPS, PTP, gPTP
  • Tension : 9–32 V
  • Consommation : < 10 W
  • Dimensions : φ75 mm × H70 mm
  • Poids (sans câblage) : < 350 g
  • Température de fonctionnement : -40°C à +60°C
  • Température de stockage : -40°C à +85°C
  • Indice de protection : IP67 ; IP6K9K

Ressources du LiDAR RoboSense Fairy

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