Capteur de suivi de ligne pour robot e-Puck 2

Capteur de suivi de ligne e-Puck 2 : bonus d'autonomie pour votre robot

Ce module pour robot e-Puck 2 capteur anti-chute permet à votre robot de se diriger en analysant les données transmises par ces capteurs. Ils sont tous les 3 dirigés vers le sol, à l'avant du robot. Le module se place donc sous la coque transparente du robot e-Puck 2, sur la partie frontale.

L'échantillonnage des valeurs captées par le module IR est assuré par le microcontrôleur intégré. Il communique via liaison I2C avec le microcontrôleur du minirobot e-Puck.

E-Puck capteur anti-chute et suivi de ligne : quelles applications ?

Installez ce module e-Puck si vous souhaitez permettre à votre petit robot mobile de suivre une ligne noire sur fond blanc, ou encore de détecter les bords d'une table. Le robot E-Puck 2 se prémunira ainsi des risques de chute.

Cet accessoire e-Puck s'avère très utile si vous souhaitez organiser une course entre robots, faire parcourir un labyrinthe à e-Puck, ou faciliter ses déplacements sur une zone réduite.

Spécifications techniques du module capteur de sol e-Puck

• Communication : I2C

Ressources du module capteur infrarouge pour e-Puck

Consultez cette page de téléchargement pour obtenir toutes les infos dont vous avez besoin sur le capteur de sol e-Puck.