Préhenseurs robotiques
Les préhenseurs robotiques, également appelés grippers, sont des dispositifs mécaniques ou électromécaniques qui permettent aux robots de saisir et de manipuler des objets. Ils sont essentiels dans de nombreux processus industriels automatisés tels que le tri, le conditionnement, l'assemblage et la manipulation de matériaux.
Il existe plusieurs types de préhenseurs robotiques, chacun adapté à des tâches spécifiques :
- Les préhenseurs à pince sont les plus courants et utilisent des mâchoires pour saisir les objets.
- Les préhenseurs à ventouse sont utilisés pour saisir des objets plats et lisses, tels que des feuilles de papier ou des panneaux solaires.
- Les préhenseurs à aimant sont utilisés pour saisir des objets ferromagnétiques.
- Les préhenseurs à grappin sont utilisés pour saisir des objets irréguliers ou encombrants.
Les préhenseurs robotiques sont souvent équipés de capteurs pour détecter la position, la forme et la texture des objets. Certains préhenseurs sont également équipés de caméras pour permettre aux robots de voir ce qu'ils saisissent.
Les préhenseurs robotiques sont essentiels pour permettre aux robots de travailler de manière autonome dans des environnements complexes et dynamiques. Ils peuvent être programmés pour saisir des objets de différentes tailles et formes, et peuvent être utilisés pour effectuer des tâches répétitives ou dangereuses pour les humains.
Idéale pour les tâches de manipulation nécessitant une préhension fiable, la pompe à vide Lite est une solution performante pour automatiser vos processus industriels et améliorer votre capacité de production.
Idéal pour les applications nécessitant une préhension fiable et un déploiement rapide, le Gripper Lite optimise l'efficacité du robot collaboratif Lite 6.
La pince à vide xArm est un préhenseur électrique qui s'adapte parfaitement à vos bras UFactory.
Le gripper xArm BIO est un préhenseur collaboratif flexible qui s'adapte parfaitement à vos bras UFactory.
La Pince xArm est un préhenseur collaboratif flexible qui s'adapte parfaitement à vos bras UFactory.
Le gripper Robotis RH-P12-RN-UR est un préhenseur industriel conçu pour s'adapter aux bras collaboratifs UR e-Series. Il combine force, légèreté, précision et adaptabilité pour de nombreuses applications robotiques et industrielles.
Conçu pour l'assemblage de précision en milieu industriel, le gripper collaboratif RG2-FT embarque à la fois des capteurs de force/couple et de proximité pour une manipulation ultra-sécurisée.
Le préhenseur du robot FRANKA ROBOTICS lui permet de soulever une très grande variété d’objets. Il est programmable et contrôlable via l'interface "Desk" et le FCI (C++, ROS).
Certains robots ont plus de poigne que d'autres… et avec le préhenseur Robotis RH-P12-RN, le vôtre fera bientôt partie du club !
Cette main robotique dispose de (presque) toutes les caractéristiques d'une main humaine : autonome, intelligente, puissante et agile, elle fera le bonheur de votre labo de recherche ou de vos élèves en robotique !