mGrip Parallel Tool Kit Soft Robotics

mGrip, le préhenseur souple aussi agile qu'une main humaine

mGrip est un préhenseur mou doté de 2 à 6 doigts à monter en parallèle, conçus sous forme accordéon pour renforcer leur souplesse et leur agilité. Sans capteur ni caméra, le gripper de Soft Robotics est capable de s'adapter à n'importe quel objet (jusqu'à 12 cm de large). Il fait preuve d'une grande précision et peut ainsi équiper aussi bien un bras robotique pour le "pick & place" et les applications de fin de ligne, qu'un système dédié à l'enseignement et à la recherche.

L'autre point fort du kit mGrip est son incroyable facilité d'assemblage. Chaque colis contient tout ce dont vous avez besoin pour monter et fixer les différentes pièces du préhenseur souple, le tout en quelques minutes. Un raccord pneumatique assure l'alimentation en air de la pince, que vous pourrez ensuite raccorder au système robotique de votre choix.

Performances du kit mGrip avec l'unité de contrôle Soft Robotics

Vous aurez besoin de connecter votre préhenseur adaptatif à un contrôleur pour la programmer et la piloter. Avec l'unité de contrôle Soft Robotics, le mGrip peut atteindre une vitesse de 3 à 4 cycles par seconde. C'est ce qui lui permet de rester toujours efficace en milieu industriel. De plus, sa grande précision et la conception-même de la pince lui permet de manipuler des objets fragiles, mous, fins, sans jamais endommager la marchandise. Le kit existe en version standard ou "Food Safe", pour les installations en industrie agro-alimentaire.

Spécifications techniques du mGrip Soft Robotics

• Ouverture de la pince : 40 à 120 mm
• Charge utile: env. 1kg par doigt maximum
• Le kit contient :
  • Les supports pour 2, 4 ou 6 doigts parallèles
  • Des espaceurs de 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 et 40 mm
  • 6 doigts à 4 accordéons Soft Robotics
  • Des tirants de 35 à 165 mm de longueur
  • 1 raccord pneumatique de 10 mm
  • 4 logements de fixation pneumatiques

Ressources du kit pour préhenseur souple mGrip

Consultez la documentation du kit mGrip Parallel Tool, disponible ci-dessous :

• Brochure MGrip Parallel (en.)
• Ressources Soft Robotics - Webinars