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mGrip de Soft Robotics est une toute nouvelle solution de construction robotique, rapide, simple et efficace. Concevez en quelques minutes un préhenseur adaptatif capable d'attraper n'importe quelle forme, quelle que soit sa texture ou sa taille.
mGrip est un préhenseur mou doté de 2 à 6 doigts à monter en parallèle, conçus sous forme accordéon pour renforcer leur souplesse et leur agilité. Sans capteur ni caméra, le gripper de Soft Robotics est capable de s'adapter à n'importe quel objet (jusqu'à 12 cm de large). Il fait preuve d'une grande précision et peut ainsi équiper aussi bien un bras robotique pour le "pick & place" et les applications de fin de ligne, qu'un système dédié à l'enseignement et à la recherche.
L'autre point fort du kit mGrip est son incroyable facilité d'assemblage. Chaque colis contient tout ce dont vous avez besoin pour monter et fixer les différentes pièces du préhenseur souple, le tout en quelques minutes. Un raccord pneumatique assure l'alimentation en air de la pince, que vous pourrez ensuite raccorder au système robotique de votre choix.
Vous aurez besoin de connecter votre préhenseur adaptatif à un contrôleur pour la programmer et la piloter. Avec l'unité de contrôle Soft Robotics, le mGrip peut atteindre une vitesse de 3 à 4 cycles par seconde. C'est ce qui lui permet de rester toujours efficace en milieu industriel. De plus, sa grande précision et la conception-même de la pince lui permet de manipuler des objets fragiles, mous, fins, sans jamais endommager la marchandise. Le kit existe en version standard ou "Food Safe", pour les installations en industrie agro-alimentaire.
Consultez la documentation du kit mGrip Parallel Tool, disponible ci-dessous :