


Découvrez le kit robotique LoCoBot, une base mobile avec bras robotique propulsée par Dynamixel qui ouvre de nouveaux champs de programmation sur PyRobot.
Dont 2,50 € d'éco-participation
Le LoCoBot est conçu à partir d'une base mobile indoor équipée d'un bras robotisé. Pensé pour le développement d'applications IA en navigation et manipulation autonomes, il intègre :
Ce robot mobile open source est contrôlée par le mini-PC Intel NUC NUC7i5BNH avec processeur double cœur cadencé entre 2,2 et 3,4 GHz. Il offre 8 GB de mémoire RAM et 250 GB de SSD. Actionné par les servomoteurs Dynamixel, ce robot s'accompagne d'une caméra 3D, d'une centrale IMU 3 axes avec gyroscope, accéléromètre et magnétomètre, et de détecteurs de collision et d'arêtes.
Avec l'appui des servos Dynamixel de chez Robotis et de ces capteurs intégrés, LoCoBot offre une solution robotique idéale pour la création d'IA basées sur l'interface Python PyRoBot. Cette interface est utilisée également sur le bras collaboratif 7 axes Sawyer dédié à l'éducation et à la Recherche. Robot joueur d'échecs, constructeur ou collecteur de déchets, les possibilités de LoCoBot se multiplient avec l'écosystème de programmation récemment passé en version open source.
Base mobile avec bras robotique intégré, LoCoBot s'appuie sur l'interface de programmation d'IA développée conjointement par Facebook et Carnegie Mellon. PyRobot offre un support de développement dédié aux chercheurs non spécialistes de la robotique et aux étudiants en robotique. Il facilite le développement d'applications ROS pour le Machine Learning, à destination des développeurs cherchant à se familiariser avec la robotique et de ses interactions avec le monde physique.
Open source depuis juin 2019, l'écosystème de programmation PyRobot a notamment fait l'objet d'un appel à propositions pour développer des applications dédiées à la base mobile LoCoBot.
LoCoBot s'accompagne d'un vaste éventail de documentation, précieux pour tous les apprentis-programmateurs :
Manuels Dynamixel