Rover Pro 4WD pack

Base mobile Rover Pro 4WD : châssis outdoor tout-terrain pour vos travaux de forçat

La base mobile 4WD Rover Pro est une plateforme robotique à quatre roues motrices, équipée d'un châssis d'une robustesse militaire. Pneus tout-terrain, 100 kg de charge utile pour 5h d'autonomie, une parfaite manoeuvrabilité grâce à son rayon de braquage nul… Ce robot autonome a de quoi séduire les chercheurs et les designers industriels les plus exigeants.

Compatible ROS, Rover Pro vous fait aussi bénéficier de son architecture modulaire. Capteurs, équipements vidéo, ordinateur de bord : tous les accessoires sont envisageables pour transformer cette base selon vos projets, qu'ils soient liés à la recherche ou au développement industriel.

Moteurs longue durée, couple élevé

Pour rester à la hauteur des exigences des concepteurs de la base Rover Pro et lui offrir toute la puissance nécessaire, on peut compter sur quatre moteurs de 2050 KV. Leur couple très bas garantissent la force de rotation des roues, même si le robot transporte de très lourdes charges, même sur un terrain accidenté. La conception sans balai de ces moteurs leur offre une garantie de longévité bien supérieure aux moteurs à balai.

La batterie utilisée pour alimenter cette plateforme ROS est une lithium-ion de haute densité. Elle intègre toutes les sécurités nécessaires pour protéger la base en cas de surcharge ou de sous-tension. Elle embarque également une technologie de contrôle de la température, de l'état de charge, du courant et de la tension.

Spécifications techniques du Rover Pro 4WD

Inclus :

• 1 châssis Rover Pro 4WD
• 1 batterie 225Wh (chargeur vendu séparément)
• Dimensions : 620 x 390 x 254 mm
  
• Poids : 11 kg
• Vitesse max. : 2,5 m/s
• Charge utile en ligne droite : 100 kg
• Charge utile avec rayon de braquage nul : 25 kg
• Garde au sol : 80 mm
• Température de fonctionnement : -20 à 50°C
• Autonomie : 5 h
• Alimentation : 12-16,8 V (non-régulés)
• Matériau de l'arbre : titanium
• Moteurs 2050 KV sans balai
• IP 67
• PC embarqué et système de navigation vendus séparément

La base mobile Rover Pro est disponible en différentes configurations (type de roues, puissance de la batterie, station de recharge...). Nos équipes sont à votre disposition pour déterminer la configuration la plus adaptée à votre usage.

Ressources de la Base mobile 4WD Rover Pro

Logiciels

• ROS1 driver (binaries)
• ROS1 driver (sources)
• Librairies Python
• Librairies C#
• UART Protocol
• Auto-docking

Documentation

• Interface Board Data Sheet