Robot mobile autonome Tracer (AGV)

AGV Tracer AgileX : Un profil dessiné pour plus de robustesse

Tracer est robot mobile autonome d'environ 15 cm de haut, dédiée à la navigation en intérieur. Elle dispose d'une garde au sol de 3 cm et peut franchir de petits obstacles d'1 cm. Vous l'aurez compris, il ne s'agit pas d'un robot tout-terrain conçu pour monter et descendre les escaliers ou explorer les espaces accidentés. Toutefois, sur terrain plat, il peut circuler sur des pentes de 8°.

Ce qui fait en revanche l'intérêt de cet AGV au profil discret, c'est son étonnante puissance de charge. Il peut accepter jusqu'à 100 kg de charge utile grâce à son profil plat et proche du sol. Le matériel que vous souhaiterez lui ajouter (capteurs, radars, caméras, etc.) peut être fixé au moyen de glissières situées sur le dessus du dispositif. Vous disposez aussi d'emplacements à l'avant et à l'arrière.

Tracer, c'est aussi un robot très agile, doté de 2 roues à conduite différentielle et d'un angle de braquage nul. Il peut donc se faufiler dans de multiples zones et pivoter sur lui-même très facilement.

Un support idéal pour vos robots de service et vos plateformes de surveillance

Le robot mobile autonome Tracer répond aux nombreuses exigences des concepteurs de robotiques indoor en proposant à la fois une batterie puissante avec une autonomie de fonctionnement de 4h, une capacité de charge très élevée, et une compatibilité avec des systèmes robotiques tels que ROS ou Apollo.

Le robot mobile autonome Tracer également de mettre au point vos propres applications d'intelligence artificielle, en utilisant notamment le standard de communication CAN ou la connectivité RS232. Côté logiciel, vous profitez du package complet ROS et SDK pour commencer sans attendre à transformer votre AGV Tracer en robot de surveillance, d'analyse, ou de service, selon les besoins de votre projet.

Spécifications techniques du robot AGV Tracer AgileX

• Garde au sol : 30 mm
• Charge progressive nominale : 100 kg
• Conduite : 2 roues différentielles
• Capacité en pente : 8° max.
• Rayon de braquage minimal : 0 m (peut tourner sur place)
• Franchissement d'obstacle : 10 mm
• Suspensions : indépendantes, avec culbuteur
• Vitesse max. : 1,5 m/s
• Encodeur de roue : 1024 lignes (encodeur incrémental photoélectrique)
• Moteur : 2 servomoteurs sans balai 150 W
• Interface de communication : CAN standard, RS232
• Batterie : 24 V/15 Ah (standard) ou 24 V/30 Ah (en option)
• Autonomie : 4 h
• Temps de charge : 2 h
• Alimentation externe : 24 v/5 A
• Température de fonctionnement : -20 à 60°C
• Matériau : corps en acier
• Dimensions : 685 x 570 x 155 mm
• Largeur d'empreinte : 360 mm
• Poids : 28 à 30 kg

Ressources du robot AGV Tracer d'AgileX

• Fiche technique (en)
• Manuel d'utilisation (en)
• Github AgileX
• Community AgileX