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Robot mobile autonome LoCoBot
Trossen Robotics | A-000000-06138
4 620,00 €
TTC
Découvrez le kit robotique LoCoBot, une base mobile indoor pensée pour le développement d'applications IA en navigation et manipulation autonomes.
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LoCoBot : une base mobile ROS pour la navigation et la manipulation
Le LoCoBot est un robot mobile open source alimenté par le processeur Intel NUC NUC8i3BEH Core i3 avec 8 Go de RAM et 240 Go de SSD. Il comprend une caméra de profondeur Intel® RealSense™ D435 et il offre la possibilité d’ajouter un bras robotique ainsi qu’un Lidar RPLiDAR A2M8, permettant d’améliorer la cartographie et la numérisation pour des projets plus avancés.
Les produits Interbotix permettent aux utilisateurs de se lancer et de développer sur ROS le plus rapidement possible. Pour se faire, la marque a conçu des plateformes qui puissent être opérationnelles en moins d’une heure. Le robot est livré pré-assemblé avec une configuration matérielle minimale.
3 bras robotiques différents à intégrer sur la base LoCoBot
3 bras robotiques différents peuvent être ajoutés à la plateforme Locobot, ils sont tous basés sur des servos Dynamixel (série X) de chez Robotis. Vous aurez le choix entre ces 4 versions :
- LoCoBot Base (sans bras)
- LoCoBot PincherX 100 avec 4 degrés de liberté
- LoCoBot WidowX 200 avec 5 degrés de liberté
- LoCoBot WidowX 250 avec 6 degrés de liberté
Spécifications techniques du Robot mobile autonome LoCoBot
Vendu partiellement assemblé (bras et pan-tilt assemblés/ la tour caméra est à monter)
Mini-PC Intel NUC NUC8i3BEH :
- Processeur : Intel Dual-Core i3 (8eme génération)
- Ram : 8 GB DDR4
- SSD : 240 GB
- Processeur graphique: Intel Iris Plus
- Connectivité : Wifi / Bluetooth 5.0 / Gigabit Ethernet
- Ubuntu 20.04
Capteurs :
- Caméra 3D Intel RealSense D435
- Accéléromètre/Gyroscope/Magnétomètre
- Capteurs de collision et détection des bords
LiDAR (en option) :
- Modèle : RPLIDAR A2M8 360°
- Mesure de la distance : 0,15 - 12 mètres
- Résolution angulaire : 0,45° - 1.35°
- Fréquence d’échantillonnage : 2000 - 8000Hz
- Balayage : 5 - 15Hz
- Tension d’alimentation : 5V
- Base mobile Kobuki
- Poids : 6.98 kg
- Charge utile : 2 kg
- Durée de fonctionnement : 90 min
- Dimensions (Lxlxh) : 35x35x63 cm
Bras mobiles PX100, WX 200 ou WX250 :
- PincherX 100 : 4 DOF / Portée max 300 mm / Charge utile 50 g
- WidowX 200 : 5 DOF / Portée max 550 mm / Charge utile 200 g
- WidowX 250 : 6 DOF/ Portée max 650 mm / Charge utile 250 g
Ressources de la plateforme mobile LoCoBot
Manuels Dynamixel
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