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Robot quadrupède à roues B2-W
Unitree Robotics | A-000000-06963
Prix sur demande
Le Unitree B2-W est un robot quadrupède à roues conçu pour des déplacements rapides, y compris sur terrains exigeants. Il intègre une protection IP67 et une perception basée sur LiDAR 3D et caméras.
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Une plateforme quadrupède à roues pour déplacements rapides et franchissements en environnement industriel
Le robot quadrupède à roues B2-W vise les scénarios où l’on recherche des déplacements efficaces sur sols roulants (zones industrielles, infrastructures, surfaces régulières), tout en conservant une capacité de gestion d’environnements contraints.
Comme le B2, il est conçu pour travailler dans des conditions variées et peut être utilisé pour des essais de mobilité, de perception et d’intégration d’équipements.
- Vitesse maximale : jusqu’à 15 km/h
- Déplacements longue distance possibles, y compris avec une charge utile importante
- Charge maximale en statique (debout) : jusqu’à 120 kg
- Charge en déplacement : > 40 kg
- Montée continue d’escaliers : marches de 20 à 25 cm
- Montée/descente (avant) : marches jusqu’à 40 cm
- Capacité en pente : > 45°
La plateforme s’appuie sur une configuration de contrôle et de perception articulée autour d’un couple processeur Intel Core i5 (fonctions plateforme) et Intel Core i7 (développement utilisateur). Des configurations optionnelles existent avec Intel Core i7 et Jetson Orin NX. La perception repose sur un ensemble capteurs comprenant 1 LiDAR 3D, 2 caméras de profondeur et 2 caméras optiques.
La gestion énergétique prévoit une batterie amovible pour une alimentation stable et fiable, avec remplacement rapide et la possibilité d’intégrer, en option, une solution de recharge autonome selon les besoins.
Spécifications techniques du Robot chien B2 à roues
- Dimensions (debout) : ≈ 1098 mm × 550 mm × 758 mm
- Dimensions (couché) : ≈ 950 mm × 550 mm × 450 mm
- Poids : ≈ 85 kg (batterie incluse)
- Capacité batterie : > 2 kWh, tension 58 V
- Vitesse : 15 km/h
- Endurance (avec charge 40 kg) : jusqu’à 25 km
- Endurance (sans charge) : kilométrage ≈ 30 km
- Charge maximale en statique (debout) : 120 kg
- Charge en marche : > 40 kg
- Diamètre des roues : 225 mm
- Vitesse maximale des roues : 50 rad/s
- Couple maximal des roues : 40 N.m
- Montée continue d’escaliers : marches de 20 à 25 cm
- Capacité de montée/descente (avant) : marches de 40 cm
- Température de fonctionnement : -20 ℃ à 55 ℃
- Angle de pente : > 45°
- Indice de protection : IP67
- Contrôle et perception (configuration standard) : Intel Core i5 (fonctions plateforme), Intel Core i7 (développement utilisateur)
- Configuration optionnelle : Intel Core i7 et Jetson Orin NX (jusqu’à 3 dispositifs)
Ressources du Robot quadrupède à roues B2
Le Unitree B2-W est un robot quadrupède à roues conçu pour des déplacements rapides, y compris sur terrains exigeants. Il intègre une protection IP67 et une perception basée sur LiDAR 3D et caméras.
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