Robot manipulateur OMY-series

Présentation du robot OMY

Le ROBOTIS OMY est un robot manipulateur 6 axes (6-DOF) spécialement conçu pour la recherche en intelligence artificielle physique (Physical AI), l’apprentissage par imitation et l’automatisation intelligente. Ce bras robotique intègre les puissants actionneurs DYNAMIXEL-Y series, offrant un couple élevé, un mouvement fluide et un contrôle précis.

Grâce à sa compatibilité native avec ROS 2, son architecture modulaire et sa structure compacte, le robot OMY est une solution idéale pour les applications de pick-and-place, d’assemblage, d’inspection et de formation avancée en robotique. Il s’adresse aux laboratoires, universités, centres de recherche et entreprises développant des solutions d’IA appliquée à la robotique.

Configurations disponibles – Gamme OMY

La gamme OMY propose plusieurs configurations de bras robotiques adaptées aux besoins de manipulation robotisée et de téléopération :

• OMY-L100 : unité Leader pour la téléopération, offrant une interface intuitive pour contrôler d’autres robots OMY à distance.
• OMY-F3M : bras robotique équipé d’une pince 2 doigts et d’une caméra de profondeur Intel RealSense D405, idéal pour la manipulation d’objets et la perception.
• OMY-3M : version de base sans pince, destinée aux projets personnalisés ou à l’intégration d’outils spécifiques.
• OMY-AI3M : kit complet incluant l’OMY-L100 (Leader) et l’OMY-F3M (Follower), conçu pour l’apprentissage par imitation et la téléopération.

Applications du bras robotique OMY

• Recherche avancée en robotique et intelligence artificielle
• Automatisation intelligente : assemblage, inspection, pick-and-place
• Enseignement et formation en robotique et IA
• Développement et test de nouvelles politiques de contrôle robotique

Points forts du robot OMY

• Apprentissage par démonstration : acquisition intuitive de nouvelles compétences via Physical AI.
• Précision en temps réel : manipulation réactive et fiable, adaptée aux environnements dynamiques.
• 6-DOF avec actionneurs DYNAMIXEL-Y : couple élevé, haute résolution et fluidité de mouvement.
• Pipeline complet d’apprentissage par imitation : de la collecte de données à l’inférence des politiques.
• Architecture modulaire et ROS 2 natif : intégration facile avec capteurs et outils, accès à l’écosystème open-source.
• Compact et déployable : bras robotique léger et simple à installer, adapté aux laboratoires et salles de cours.

Ressources du robot manipulateur OMY-series

• Documentation