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Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit
Xsens | A-000000-07806
3 330,15 CHF
TTC
La MTi-680G est une centrale de navigation GNSS/INS haut de gamme, équipée d’un récepteur GNSS RTK intégré permettant un positionnement à précision centimétrique. Basée sur la technologie éprouvée de la série MTi 600, elle offre un suivi robuste et simple d’utilisation pour les applications extérieures exigeantes.
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MTi-680G – Centrale GNSS/INS RTK de précision centimétrique
La MTi-680G combine une centrale inertielle (INS) et un récepteur GNSS RTK u-blox ZED F9 pour fournir des données de position et d’orientation d’une fiabilité exceptionnelle. Son boîtier robuste certifié IP68 protège les capteurs contre la poussière, l’humidité et les conditions environnementales sévères, tout en garantissant une intégration fluide et une compatibilité étendue avec d’autres équipements.
Points forts
- Précision centimétrique : GNSS RTK intégré avec correction RTCM 3.2/3.3 pour une position de 1 cm + 1 ppm CEP
- Précision d’orientation : 0.2° (roulis/tangage) et 0.5° (cap)
- Navigation robuste : fusion GNSS/INS pour un suivi fiable en extérieur
- Récepteur GNSS puissant : u-blox ZED F9 offrant d’excellentes performances de positionnement
- Boîtier robuste IP68 : protection contre la poussière, l’eau et les chocs
- Intégration facile : support natif CAN, protocole Xbus/ASCII (NMEA) et entrée RTCM via RS232
- Logiciels complets : MT Software Suite comprenant :
- MT Manager (GUI pour Windows/Linux)
- SDK pour le développement
- Exemples de codes et pilotes pour de nombreuses plateformes, y compris ROS
- Solution tout-en-un : compacte (56.5 × 40.9 × 36.75 mm), légère (98 g) et faible consommation (<1 W)
Applications typiques
- Robots mobiles et véhicules autonomes nécessitant une précision centimétrique
- Navigation de précision pour missions industrielles ou scientifiques
- Drones et plateformes aériennes pour topographie ou inspection
- Systèmes de cartographie et de géolocalisation haute précision
Spécifications techniques de l'IMU/GNSS RTK Xsens MTi-680G
- Indice de protection : IP68
- Dimensions : 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
- Poids : 98 g
- Tension d’alimentation : 4.5 à 24 V
- Consommation typique : <1 W
- Interfaces : CAN, RS232
- Protocoles compatibles : Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
- Entrée de correction RTK : RTCM 3.2/3.3 (port RS232, 38k4–921k6 bit/s)
- Fréquence de sortie : jusqu’à 2 kHz (400 Hz SDI)
Performances de fusion de capteurs :
- Roulis / Tangage : 0.2° RMS
- Cap / Yaw : 0.5° RMS
- Position : 1 cm + 1 ppm CEP
- Vitesse : 0.05 m/s RMS
Gyroscope :
- Plage ±2000 deg/s
- Stabilité de biais en fonctionnement : 8 deg/h
- Densité de bruit : 0.007 °/s/√Hz
Accéléromètre :
- Plage ±10 g
- Stabilité de biais en fonctionnement : 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
- Densité de bruit : 60 µg/√Hz
Magnétomètre et baromètre intégrés
Récepteur GNSS :
- Marque : u-blox
- Modèle : ZED F9
Ressources de l'IMU/GNSS RTK Xsens MTi-680G
La MTi-680G est une centrale de navigation GNSS/INS haut de gamme, équipée d’un récepteur GNSS RTK intégré permettant un positionnement à précision centimétrique. Basée sur la technologie éprouvée de la série MTi 600, elle offre un suivi robuste et simple d’utilisation pour les applications extérieures exigeantes.
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