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Main robotique RH56E2
Inspire Robots | A-000000-07815
7 507,06 CHF
TTC
La RH56E2 est une main robotique tactile et puissante, capable d’exercer 3 kg en bout de doigt. Compatible ROS 2, elle s’intègre aux bras UR, Kinova ou Ufactory et aux robots humanoides tels que Booster T1
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Main robotique RH56E2 – Préhension précise et sensible
La main robotisée RH56E2 intègre une matrice de capteurs tactiles sur toute la paume, en complément des capteurs de force existants. Cette configuration permet une détection tactile localisée en temps réel, améliorant nettement la précision de manipulation.
Avec une force de 3 kg au bout des doigts et une préemption proche de la main humaine, elle convient aussi bien aux objets délicats qu’aux prises fermes.
Atouts principaux :
- Perception tactile fine et instantanée
- Force de préhension comparable à un opérateur humain
- Verrouillage autobloquant sécurisé même hors tension
La main RH56E2 est compatible avec la majorité des bras robotiques du marché (Universal Robots, Ufactory, Kinova…) et des robots humanoïdes tels que le Booster T1.
L’Intégration logicielle est facilitée grâce au support natif de ROS 2 et à la disponibilité de plug-ins dédiés.
Plusieurs versions disponibles
Spécifications techniques de la main robotisée RH56E2
- Degrés de liberté : 6
- Nombre d’articulations : 12
- Nombre de capteurs de force : 6
- Nombre de capteurs tactiles : 5 à 17
- Interface de contrôle : ModbusTCP + CAN (RS485)
- Tension de fonctionnement : 24 V DC ±10 %
- Courant à vide : 0,2 A
- Courant de pointe : 4 A
- Répétabilité : ± 0,2 mm
- Poids : 790 g ±10 g
- Force maximale en bout de doigt : 30 N
- Amplitude de rotation latérale du pouce : > 85°
- Vitesse angulaire du mouvement du pouce : > 130°/s
- Vitesse angulaire des quatre autres doigts : > 200°/s
Ressources de la main RH56E2
La RH56E2 est une main robotique tactile et puissante, capable d’exercer 3 kg en bout de doigt. Compatible ROS 2, elle s’intègre aux bras UR, Kinova ou Ufactory et aux robots humanoides tels que Booster T1
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