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Kit moteur Robotis OMX-AI
Robotis | A-000000-07853
336,00 €
TTC
Le Robotis OMX-AI Motor Kit regroupe les moteurs DYNAMIXEL et composants essentiels pour assembler ou maintenir le bras OMX-AI. Conçu pour la recherche en IA physique, il s’intègre facilement à ROS 2, MoveIt 2 et Gazebo.
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Un kit moteur pour la recherche en IA physique
Le Robotis OMX-AI Motor Kit fournit l’ensemble des moteurs DYNAMIXEL, connectiques et composants nécessaires à la création ou au remplacement d’un bras OMX-AI. Compatible ROS 2 et conçu pour l’expérimentation robotique, il offre une solution complète pour la Physical AI, la collecte de données et l’apprentissage automatique.
Remarque : les cadres et châssis imprimés en 3D ne sont pas inclus dans le kit.
Points clés
- IA physique & données : outil complet pour la collecte et la gestion de données physiques, avec exemples d’entraînement et d’inférence pour accélérer les recherches en IA.
- Plateforme ouverte : compatibilité totale ROS 2, intégration fluide avec MoveIt 2, Gazebo et autres environnements de simulation open source.
- Orienté recherche : architecture modulaire basée sur les servomoteurs DYNAMIXEL, maintenance aisée et durabilité éprouvée.
- Solution évolutive : extensibilité assurée par la gamme complète de moteurs DYNAMIXEL et compatibilité avec les outils de recherche robotique ROS.
Caractéristiques du kit OMX-AI
IA physique (Physical AI)
- Processus de collecte et de gestion de données simplifié via l’outil dédié.
- Réduction du temps de préparation des modèles d’apprentissage.
- Exemples fournis pour l’entraînement et l’inférence IA.
Écosystème open source
- Compatibilité native avec ROS 2, MoveIt 2 et Gazebo.
- Interopérabilité avec une large variété de capteurs et plateformes robotiques.
- Support actif via la communauté ROS et les ressources Robotis.
Conçu pour les laboratoires
- Solution idéale pour les environnements académiques et R&D.
- Extensibilité grâce à la modularité de la gamme DYNAMIXEL.
- Maintenance facilitée, composants facilement remplaçables.
Applications & cas d’usage
- Assemblage et maintenance du bras Robotis OMX-AI.
- Recherche en IA physique, contrôle moteur et apprentissage automatique.
- Enseignement universitaire et travaux pratiques en robotique.
- Prototypage rapide et bancs d’essai éducatifs.
Spécifications techniques du Robotis OMX-AI Motor Kit
| Élément | Spécifications |
|---|---|
| Servomoteurs inclus | Série DYNAMIXEL XL (selon configuration du bras OMX-AI) |
| Compatibilité logicielle | ROS 2, MoveIt 2, Gazebo |
| Communication interne | TTL – 1 Mbps |
| Interface hôte | USB Type-C |
| Tension d’alimentation | 5 VDC / 12 VDC (selon moteur) |
| Cadres imprimés 3D | Non inclus |
| Maintenance | Facile – modules remplaçables individuellement |
| Public visé | Laboratoires, universités, ingénieurs R&D, enseignants |
Ressources du kit moteur OMX-AI
Le Robotis OMX-AI Motor Kit regroupe les moteurs DYNAMIXEL et composants essentiels pour assembler ou maintenir le bras OMX-AI. Conçu pour la recherche en IA physique, il s’intègre facilement à ROS 2, MoveIt 2 et Gazebo.
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