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Robot quadrupède Unitree A2-W avec roues
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Robot quadrupède Unitree A2-W avec roues

Robot quadrupède Unitree A2-W avec roues

Robot quadrupède Unitree A2-W avec roues
Unitree Robotics | A-000000-08016
À partir de 31 000,00 € TTC

Le Unitree A2-W est un robot quadrupède avec roues conçu pour se déplacer sur des terrains irréguliers, transporter des charges et embarquer des capteurs pour l’inspection, la logistique ou la recherche, en intérieur comme en extérieur.

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Un quadrupède à roues pour combiner franchissement et mobilité sur sols roulants

Le Unitree A2-W reprend la base mécanique du A2 et l’adapte à une configuration wheel-leg orientée mobilité. L’objectif est d’offrir une plateforme capable d’alterner efficacement entre progression sur terrain difficile (marches, pentes, obstacles) et déplacements plus rapides/efficients sur des surfaces roulantes.

La locomotion repose sur 12 moteurs d’articulation et une architecture pensée pour un usage intensif : double encodeur par articulation et roulements industriels à rouleaux croisés pour la précision et la tenue en charge. Le robot peut supporter jusqu’à 100 kg en charge statique et environ 20–25 kg en marche continue, avec une capacité de progression sur pente jusqu’à 45°.

Pour la perception et la navigation, l’A2-W intègre 1 LiDAR et une caméra HD. Les interfaces et la connectivité (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB 3.0 Type-C, CAN/RS485) facilitent l’intégration de capteurs, modules externes et systèmes de contrôle. Les mises à jour OTA et la prise en charge du développement secondaire permettent d’adapter la plateforme à des scénarios spécifiques.

Deux variantes existent : A2-W Standard et A2-W Pro. La version A2-W Pro ajoute notamment un second LiDAR, des options GPS/4G, des capacités SLAM (cartographie et navigation autonome), ainsi qu’une meilleure protection environnementale (jusqu’à IP56–IP67).

Le système d’alimentation à double batterie (hot-swappable) vise une utilisation prolongée : jusqu’à environ 5 heures et 20 km sans charge, et environ 3 heures / 12,5 km avec 25 kg.

Cas d’usage : inspection mobile, transport de matériel et collecte de données en environnement mixte

Spécifications techniques des robots quadrupèdes Unitree A2-W et A2-W Pro

CaractéristiqueUnitree A2-WUnitree A2-W Pro
Dimensions en position debout900 × 440 × 625 mm900 × 440 × 625 mm
Dimensions en position couchée930 × 685 × 210 mm930 × 685 × 210 mm
Dimensions des rouesDiamètre : 190 mm ; largeur : 51 mmDiamètre : 190 mm ; largeur : 51 mm
MatériauxAlliage d’aluminium + plastique technique haute résistanceAlliage d’aluminium + plastique technique haute résistance
Poids sans batterieEnviron 45 kgEnviron 45 kg
Poids avec batterieEnviron 52 kgEnviron 52 kg
Degrés de liberté1616
Moteurs articulairesMoteurs PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesseMoteurs PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse
Couple maximal par articulationEnviron 180 N·mEnviron 180 N·m
Tension d’alimentation50,4 V50,4 V
Système batterieDouble emplacement batterie, double batterieDouble emplacement batterie, double batterie
Capacité batterie1 batterie : 9000 mAh / 453,6 Wh
2 batteries : 18000 mAh / 907,2 Wh		1 batterie : 9000 mAh / 453,6 Wh
2 batteries : 18000 mAh / 907,2 Wh
ConnectivitéWi-Fi 6, Bluetooth 5.2Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Haut-parleurOuiOui
MicrophoneRéseau de microphonesRéseau de microphones
Éclairage avantOuiOui
Module de suivi vectoriel sans filOptionnelOui, version étendue
GPSOptionnelOui, version étendue
4GOptionnelOui, version étendue
CapteursLiDAR ×1 + caméra HD ×1LiDAR ×2 + caméra HD ×1
Calcul embarquéCPU haute performance 8 cœurs + Intel Core i7 pour le développement utilisateurCPU haute performance 8 cœurs + Intel Core i7 pour le développement utilisateur
Extension de calculDock de calcul haute puissance en optionDock de calcul haute puissance en option
Interfaces externesRS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4, sorties d’alimentation 12 V / 24 V / BATRS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4, sorties d’alimentation 12 V / 24 V / BAT
Température de fonctionnement-20 °C à 55 °C-20 °C à 55 °C
Autonomie sans chargePlus de 3,5 h en marche continue, environ 35 kmPlus de 3,5 h en marche continue, environ 35 km
Autonomie avec charge de 25 kgPlus de 1,5 h en marche continue, environ 15 kmPlus de 1,5 h en marche continue, environ 15 km
Charge maximale à l’arrêtEnviron 100 kgEnviron 100 kg
Charge utile en marche continueEnviron 25 kg, jusqu’à environ 35 kg dans des conditions idéalesEnviron 25 kg, jusqu’à environ 35 kg dans des conditions idéales
Capacité en penteEnviron 45°Environ 45°
Franchissement de marcheJusqu’à 30 cmJusqu’à 30 cm
Hauteur maximale de franchissementEnviron 0,5 à 1 mEnviron 0,5 à 1 m
Vitesse0 à 3 m/s, jusqu’à environ 6 m/s0 à 3 m/s, jusqu’à environ 6 m/s
Indice de protectionIP56IP56 à IP67, composants principaux certifiés IP67
Mises à jour OTAMises à jour continuesMises à jour continues
Développement secondairePris en chargePris en charge

Les performances peuvent varier selon la configuration, la charge embarquée, le terrain et les conditions d’utilisation.

Ressources du robot chien Unitree A2-W

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