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Robot quadrupède Unitree A2
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Robot quadrupède Unitree A2

Robot quadrupède Unitree A2

Robot quadrupède Unitree A2
Unitree Robotics | A-000000-08013
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Le Unitree A2 est conçu pour se déplacer sur des terrains irréguliers, transporter des charges et embarquer des capteurs pour l’inspection, la logistique ou la recherche, en intérieur comme en extérieur.

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Un quadrupède conçu pour évoluer en environnement industriel et extérieur

Le Unitree A2 combine un format compact et une mécanique orientée usage terrain. Son châssis et ses 12 moteurs d’articulation permettent une locomotion dynamique, y compris sur pentes, escaliers et obstacles. La plateforme accepte une charge utile importante : jusqu’à 25 kg en marche continue et environ 100 kg en charge statique.

Pour la perception et la navigation, la version standard intègre 1 LiDAR et une caméra HD, avec des fonctions d’évitement d’obstacles, capture de nuages de points et transmission vidéo. La connectique (dont RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 Type-C) facilite l’intégration de modules et capteurs additionnels.

Deux variantes existent : A2 Standard et A2 Pro. La version A2 Pro ajoute notamment un second LiDAR, des options GPS/4G, des capacités SLAM (cartographie et navigation autonome), ainsi qu’une meilleure protection environnementale (jusqu’à IP56–IP67).

Pour l’autonomie, le robot utilise un système à double batterie (hot-swappable) : jusqu’à environ 5 heures et 20 km sans charge, et environ 3 heures / 12,5 km avec charge (valeurs constructeur). Les mises à jour OTA et le support du développement secondaire permettent d’adapter la plateforme à des scénarios spécifiques.

Cas d’usage : inspection, logistique, collecte de données et expérimentation terrain

Le Unitree A2 s’adresse aux équipes qui ont besoin d’une base mobile stable pour capteurs et charges, avec une capacité à franchir des zones difficilement accessibles.

  • Inspection industrielle : rondes, surveillance d’équipements, relevés dans des zones complexes (escaliers, pentes, sols irréguliers).
  • Inspection extérieure : progression sur terrain accidenté, passages d’obstacles, collecte de données visuelles et 3D via LiDAR + caméra.
  • Logistique et transport de charges : acheminement de matériels (jusqu’à 25 kg en marche continue), soutien d’opérations sur site.
  • Cartographie et navigation autonome (selon version/option) : SLAM, trajectoires et navigation assistée par capteurs.
  • Recherche & développement : plateforme pour essais de locomotion, perception, contrôle, intégration capteurs et logiciels via interfaces CAN/RS485/Ethernet.
  • Collecte de données : enregistrement de nuages de points, vidéo HD, campagnes de mesure répétables.

Spécificités techniques du robot quadrupède Unitree A2

  • Dimensions (debout) : 820 × 440 × 570 mm
  • Dimensions (plié / couché) : 720 × 550 × 220 mm
  • Poids : ~31 kg sans batterie ; ~37 kg avec double batterie
  • Degrés de liberté : 12 (12 moteurs d’articulation)
  • Couple max par articulation : ~180 N·m
  • Charge : ~25 kg en marche continue ; ~100 kg en charge statique
  • Vitesse : 0–3,7 m/s (jusqu’à ~5 m/s)
  • Franchissement : pente ~45° ; marche/hauteur de pas jusqu’à 30 cm ; obstacle ~0,5 à 1 m
  • Autonomie : >5 h / ~20 km sans charge ; >3 h / ~12,5 km avec 25 kg
  • Système batterie : double emplacement, batteries échangeables ; 1× 9000 mAh (453,6 Wh) / 2× 9000 mAh (907,2 Wh)
  • Capteurs (standard) : LiDAR ×1 + caméra HD ×1 (extensible)
  • Capteurs (A2 Pro) : LiDAR ×2 + caméra HD ; options GPS/4G ; module de suivi vectoriel sans fil (option/extension)
  • Calcul embarqué : plateforme CPU 8 cœurs + Intel Core i7 (développement utilisateur) ; dock haute puissance en option
  • Interfaces : RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C (CPU + i7), sorties d’alimentation 12V / 24V / BAT
  • Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
  • Température de fonctionnement : -20°C à 55°C
  • Indice de protection : IP56 (A2) ; jusqu’à IP56–IP67 selon version/composants (A2 Pro, composants principaux IP67)
  • Fonctions : évitement d’obstacles, capture nuages de points, vidéo HD, mises à jour OTA, développement secondaire supporté
  • Option : module roue-patte (wheel-leg) remplaçable

Ressources du robot chien Unitree A2

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