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Robot quadrupède Unitree Go2-W avec roues
Unitree Robotics | A-000000-07999
Prix sur demande
Le Unitree GO2-W est un robot quadrupède à roues destiné aux équipes qui développent et testent des fonctions de mobilité, de perception et d’IA embarquée. Cette base robuste est pensée pour l’usage en environnement exigeant
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Une base quadrupède à roues conçue pour la mobilité, l’intégration capteurs et le développement secondaire
Le GO2-W est conçu pour servir de support de travail en laboratoire : déplacements dynamiques, essais de franchissement et intégration de modules. La plateforme pèse 18 kg (batterie incluse), avec une vitesse de déplacement de 0 à 2,5 m/s. Elle s’appuie sur des pneus pneumatiques 7 pouces et une capacité de franchissement d'environ 70 cm.
Côté architecture, il embarque 16 moteurs d’articulation et une batterie 15000 mAh pour une autonomie de 2 à 4 heures.
Plusieurs versions disponibles
- Go2-W U1 (40 Tops Computing) : Puissance de calcul de 40 tops avec algorithmes d'IA
- Go2-W U2 (100 Tops Computing) : Puissance de calcul de 100 tops avec des algorithmes d'IA
- Go2-W U3 (Mid-360 LiDAR) : Puissance de calcul de 100 Tops + LIDAR 3D Mid-360 avec algorithmes de navigation
- Go2-W U4 (XT16 LiDAR) : Puissance de calcul de 100 Tops + LIDAR 3D Hesai XT16 avec algorithmes de navigation
Spécificités techniques du Robot quadrupède à roues GO2-W
| Go2-W U1 40 Tops Computing | Go2-W U2 100 Tops Computing | Go2-W U3 Mid-360 LiDAR | Go2-W U4 XT16 LiDAR | |
| Puissance de calcul | 40 Tops Computing | 100 Tops Computing | 100 Tops Computing | 100 Tops Computing |
| LiDAR | Sans LiDAR supplémentaire | Sans LiDAR supplémentaire | LIDAR 3D Mid-360 | LIDAR 3D Hesai XT16 |
| Caméra | Caméra D435i Realsense | Caméra D435i Realsense | Caméra D435i Realsense | Caméra D435i Realsense |
| Charge moyenne | 8kg | 8kg | 8kg | 8kg |
| Charge maximale | 12 kg | 12 kg | 12 kg | 12 kg |
| Vitesse | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 2.5m/s |
| Autonomie | 1.5-3h | 1.5-3h | 1.5-3h | 1.5-3h |
| Batterie | Longue durée （15000mAh） | Longue durée （15000mAh） | Longue durée （15000mAh） | Longue durée （15000mAh） |
| Chargeur | Charge rapide （33.6V 9A） | Charge rapide （33.6V 9A） | Charge rapide （33.6V 9A） | Charge rapide （33.6V 9A） |
| Poids | 18 kg | 18 kg | 18 kg | 18 kg |
| Dimensions | 70 x 31 x 40cm | 70 x 31 x 40cm | 70 x 31 x 40cm | 70 x 31 x 40cm |
| Hauteur de franchissement max (drop) | < 70cm | < 70cm | < 70cm | < 70cm |
| Angle de montée max | 35° | 35° | 35° | 35° |
| Puissance de calcul de base | CPU 8 cœurs haute performance | CPU 8 cœurs haute performance | CPU 8 cœurs haute performance | CPU 8 cœurs haute performance |
| Moteurs d’articulation (genou aluminium) | 16 | 16 | 16 | 16 |
| Couple max des articulations | Environ 45 N·m | Environ 45 N·m | Environ 45 N·m | Environ 45 N·m |
| Pneus | Pneu pneumatique 7 pouces | Pneu pneumatique 7 pouces | Pneu pneumatique 7 pouces | Pneu pneumatique 7 pouces |
Ressources du GO2-W d'Unitree
Le Unitree GO2-W est un robot quadrupède à roues destiné aux équipes qui développent et testent des fonctions de mobilité, de perception et d’IA embarquée. Cette base robuste est pensée pour l’usage en environnement exigeant
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