Payload: Boston Dynamics Spot EAP 2

Payload: Boston Dynamics Spot EAP 2

Payload: Boston Dynamics Spot EAP 2
Boston Dynamics | A-000000-05416
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SPOT EAP2, seconde version du package, améliore l’autonomie du robot-chien Spot. Il est équipé d’un LiDAR Velodyne VLP-16 et du processeur SPOT CORE I/O

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Augmentez l'autonomie de votre robot

EAP (Enhanced Autonomy Package) signifie « pack d’autonomie améliorée ». Équipé d’un LiDAR Velodyne VLP-16, le SPOT EAP2 offre une portée de détection jusqu’à 100 mètres et un champ de vision à 360°. Grâce à ce LiDAR, Spot pourra créer des cartes plus grandes et plus précises et naviguer dans des grands espaces.

SPOT EAP2 est également muni du processeur SPOT CORE I/O intégré et déjà pré-configuré pour un usage immédiat. Grâce au module NVIDIA Jetson Xavier NX, Spot peut effectuer, en continu, des inspections basées sur la vision et la collecte de données

Lâchez Spot dans de grands espaces

Avec le SPOT EAP2, le robot pourra naviguer en toute autonomie dans des grands espaces intérieurs comme des entrepôts ou des espaces extérieurs à proximité de bâtiments situés à moins de 100 mètres.

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Spécifications techniques du pack d’autonomie pour robot Spot

Processeur (JETSON XAVIER NX)

  • CPU 6 cœurs NVIDIA Carmel ARM V8.2 64 bits avec 6MB Lw + 4MB L3 cache
  • GPU : NVIDIA Volta de 384 cœurs avec 48 cœurs Tensor
  • Mémoire : 16 Go LPDDR4x 128 bits à 51,2 Go/s

LiDAR

  • Modèle : Velodyne VLP-16
  • Capteur : 16 canaux
  • Portée de détection : 100 mètres
  • Précision : jusqu’à ±3 cm
  • Champ de vision (vertical) : +15,0° à -15,0° (30°)
  • Résolution angulaire (verticale) : 2°
  • Champ de vision (horizontal) : 360°
  • Résolution angulaire (horizontale/azimut) : 0,1°- 0,4°
  • Fréquence de rotation : 5 Hz - 20 Hz
  • Classe de protection oculaire 1 (IEC 60825-1:2007 & 2014)
  • Longueur d'onde du laser : 903 nm
  • Puissance : 8 W
  • Tension : 9-18 V
  • Serveur web intégré pour la surveillance et la configuration
Autres
  • Dimensions : 224x173x246 mm
  • Poids : 3,6 kg
  • Indice de protection : IP54
  • Température de fonctionnement : -20 à 45°C
  • Température de stockage : -40 à 70°C

Ressources du Spot EAP 2

Fiche technique
Origine
US
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