Sensori LiDAR per la robotica
I LiDAR consentono di mappare l'ambiente in modo rapido e preciso. Sono il complemento essenziale di qualsiasi robot mobile (o di qualsiasi veicolo autonomo che rotola, vola o nuota), o di qualsiasi macchina automatizzata che richieda un perimetro di sicurezza, ad esempio.
Che cos'è un sensore LiDAR?
LiDAR è l'acronimo di "light detection and ranging".
È una tecnica di misurazione a distanza basata sull'analisi dei valori di un fascio di luce riflesso verso il suo trasmettitore. Oltre a misurare le distanze, il LiDAR consente di mappare un ambiente in 3D.
Questa tecnologia ha rappresentato una piccola rivoluzione nel campo dell'archeologia, ad esempio. Inoltre, consente ai veicoli autonomi di "visualizzare" il loro ambiente in tempo reale.
Come funziona il LiDAR?
La tecnologia LiDAR è simile al radar (che utilizza onde radio) o al sonar (che utilizza onde acustiche). Un raggio laser viene emesso, riflesso da una superficie e poi riportato alla sorgente. Il LiDAR calcola quindi la distanza che lo separa dal bersaglio. Utilizzando la luce (un raggio laser), la cui velocità è un valore costante, il LiDAR è molto più preciso delle altre due tecnologie.
Conoscendo la posizione e l'orientamento del sensore, è possibile calcolare la coordinata XYZ della superficie riflettente. Questa viene quindi rappresentata da un punto. Il LiDAR ripete poi questo processo più volte (brevi impulsi del fascio), stabilendo così una "mappa" 3D composta da tutti i punti che il LiDAR ha raccolto.
Per una spiegazione dettagliata della tecnologia LiDAR, consultare il nostro post sull'argomento, intitolato Cos'è la tecnologia LiDAR?
LiDAR: le sue diverse applicazioni
Il LiDAR è un sostituto molto efficace di vari tipi di sensori di prossimità. Viene utilizzato in un'ampia gamma di settori e per diverse missioni.
Ecco alcuni esempi:
- Monitoraggio ambientale:
- Gestione delle foreste, lotta alla deforestazione
- Studio delle condizioni atmosferiche o dell'attività vulcanica
- Evoluzione della biodiversità
- Modellazione:
- Tsunami e inondazioni
- Incidenti stradali
- Monitoraggio delle attività umane:
- Gestione agricola
- Tassi di inquinamento
- Gestione del turismo
- Manutenzione:
- Ispezione di ponti
- Misurazione della velocità del vento e delle turbine eoliche
- Esplorazione:
- Scoperte archeologiche e oceanografiche
- Esplorazione di petrolio e gas
- Robotica:
- Auto autonome
- Consegna di pasti e posta da parte di robot mobili autonomi
- Sicurezza nei siti sensibili
- Creazione di aree di sicurezza intorno ai robot industriali
I LiDAR sono spesso abbinati a piattaforme robotiche come robot umanoidi, robot mobili, droni, bracci robotici, ecc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
I LiDAR 3D sono più completi, ma più costosi dei LiDAR 2D. Tuttavia, i LiDAR sono più vantaggiosi per i progetti di automazione del magazzino. Scoprite perché nel nostro post "LiDAR 2D vs LiDAR 3D ".
I nostri principali marchi di LiDAR
ICK
Il LiDAR YDLIDAR X4PRO è un telemetro bidimensionale a 360 gradi sviluppato dal team di EAI, che fornisce misurazioni precise della distanza.
Il telemetro laser YDLIDAR X2 a 360° offre una scansione omnidirezionale e un profilo estremamente compatto e a basso consumo energetico. Ideale per la robotica di bordo.
Scoprite YDLIDAR TG50, uno scanner laser a 360° potente e preciso che utilizza la tecnologia LiDAR 360°2D per misurare le distanze ad alta frequenza.
Immergetevi nel mondo del Lidar YDLIDAR TG30, un telemetro laser a 360° potente e versatile, progettato per superare i limiti del rilevamento e dell'analisi ambientale.
YDLIDAR TG15 è un LiDAR 2D con un angolo di scansione di 360°.
L'YDLIDAR Tmini Pro è la scelta ideale per sviluppatori, ingegneri e appassionati di robotica che desiderano integrare un sensore laser ad alte prestazioni nei loro progetti. La sua combinazione di precisione, portata e velocità di scansione lo rende uno strumento versatile per un'ampia gamma di applicazioni.
Compatto e leggero, YDLIDAR GS2 ha un campo visivo di 100° e una portata di 30 cm. Può essere facilmente integrato in piccoli dispositivi intelligenti.
Con un raggio di rilevamento fino a 16 m e una precisione millimetrica, il telemetro laser YDLIDAR G6 a 360° è l'accessorio robotico preferito per la mappatura e altre attività di rilevamento 2D.
Scoprite il telemetro laser YDLidar G4 a 360°: un modello ultra piccolo dalle prestazioni sorprendenti!
Avete bisogno di uno scanner piccolo ed efficiente per il vostro robot mobile autonomo? Ecco YDLidar G2!
Scanner laser per interni con un campo di misura di 10 metri. Il TIM551 è un nuovo sensore laser a scansione per il rilevamento di più zone.
Scanner laser per interni con raggio di rilevamento di 10 metri. Il TIM351 è un nuovo sensore laser a scansione per il rilevamento multizona.
Scanner laser per interni con raggio di rilevamento di 4 metri. Il TIM310-1030000 è un sensore laser a scansione per il rilevamento di più zone.
Il telemetro YDLIDAR TIA utilizza la tecnologia telemetrica ToF per misurazioni accurate della distanza, ideale per applicazioni industriali all'aperto e resistente alla luce ambientale, alla polvere e all'acqua.
Con una portata massima di 25 m e la capacità di operare all'aperto in qualsiasi condizione atmosferica, il telemetro laser SICK TiM571-2050101 è uno strumento di rilevamento essenziale per tutti i sistemi di sorveglianza e le applicazioni industriali.
Il TIM561-2050101 è uno dei telemetri laser di SICK, un telemetro Lidar 2D particolarmente adatto alle applicazioni esterne.
Il telemetro laser per interni ed esterni TIM361-2134101 di SICK è ideale per monitorare e rilevare le applicazioni mobili in ambienti industriali.
Piccolo, compatto e molto veloce da installare, il telemetro laser SICK TIM100-3010200 offre una buona soluzione per controllare qualsiasi tipo di superficie in ambienti chiusi. I connettori non sono inclusi, contattateci.
Adatto a un'ampia gamma di applicazioni in interni ed esterni, il telemetro laser SICK LMS111-10100 offre un eccellente compromesso tra compattezza, economia e prestazioni.
Il telemetro laser LIDAR 3D Hokuyo YVT-35LX combina la tecnologia multi-echo e l'IMU a bordo per fornire la più accurata mappatura 3D all'aperto, in tutte le condizioni atmosferiche.
Il telemetro laser Hokuyo UXM-30LAH-EWA è uno dei modelli a più lungo raggio del produttore giapponese di LIDAR. In condizioni ideali, può rilevare oggetti fino a 120 m di distanza.
L'UTM-30LX-EW è un'importante evoluzione dell'UTM-30LX. Con una portata di 30 m, aggiunge la connettività Ethernet, la gestione multi-eco e un involucro IP67 per l'uso all'aperto!
Distanziometro laser con portata di 30 m per uso interno. Il modello Hokuyo UTM-30LX consente di effettuare misurazioni precise su una lunga distanza.
Pensavi che fosse impossibile superare le prestazioni dell'UST-10XL nello stesso formato? Ecco il telemetro laser Hokuyo UST-20LX: altrettanto leggero, altrettanto resistente, ma con un occhio molto più attento!